春秋戰國時期，有兩支部隊被記入了史冊。在那個隻被人記錄聖人學家的時代，他們卻用震驚天下的實力，強硬地留下了他們的稱號：魏武卒和秦銳士。
這支由名將吳起所創立的武卒軍隊隨吳起南征北戰，創下了‘大戰七十二，全勝六十四，其餘均解(不分勝負)’的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函穀關，大大小小曆經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多裏土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。
根據《吳子.勵士》裏的記載，周安王十三年(公元前38.9年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍，創造了步足五萬人，車百乘，騎三千，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役。由此可知，魏武卒最鼎盛的時候應該是滿員大概五萬人左右。
毫無疑問，魏武卒是那個時代的步戰士兵中，最為精銳和彪悍的代表。
每個魏武卒的選拔標準，都是兵士身上必須能披上三重甲，手執一支長達兩米重達二十五斤的鐵槍，腰懸銅劍，後背一麵重達十斤的銅盾，一筒五十支長箭和一張鐵胎硬弓，同時攜帶三天軍糧，半天內連續急行軍一百裏後還能立即投入激戰的士兵，才可以成為武卒！
當時的一百裏相當於前世的四十一公裏，差不多就是奧運會的馬拉鬆項目，但是跑馬拉鬆隻穿短褲背心，而武卒渾身上下連甲帶裝備，總重至少六十餘斤，跑完後還要立即投入戰鬥，如此‘鐵人賽’的超級選手，你不服都不行啊！
此外，據說在弓箭方麵，魏武卒每人必須一氣可以連發三箭，否則視為不合格。鐵胎硬弓弓弦之力極大，一箭射出，能破開數重銅甲，拉弓射箭需要多大的力量就不難想象了。據說王翦就是因為可以拉開鐵胎硬弓這樣的強弓，在秦國一舉少年成名。盡管在當時的諸侯國，甚至是在軍隊中，也隻有勇士才可以拉開炫耀一把，而在魏武卒中卻是人人都可以拉開的基本功，這樣的軍隊戰鬥力是何等驚人？
而且，武卒的選拔原則是能選出多少就是多少，絕不濫宇充數。也就是說，魏武卒個個都是體能超群、身懷絕技的特種兵，是步軍中的兵王，不負中國曆史上‘單兵戰鬥力第一’的稱號，而由此組成的部隊簡直就類似於前世的特種部隊！不，應該說是當時所有步兵的典範。畢竟，擁有了這樣的士兵，帶兵的將領甚至都不需要任何戰術，似乎隻需帶頭衝鋒陷陣便可無敵天下。
魏武卒由吳起創立於魏文侯時代，揚名於魏武候時代。而沒落消亡，便是自梁惠王這個時代。
任何精銳部隊都不能脫離國家而獨立存在，魏武卒之所以無敵天下，是由於它建造成本高，士兵裝備好，對國家的國力有較大要求。可隨著戰國中期後魏國梁惠王戰略上的失敗，樹敵眾多，政治黑暗，體製落後，國力衰落而無法再負擔魏武卒。
公元前354-前350年，龐涓率魏武卒攻破趙都邯鄲，雖為齊敗於桂陵，但卻於於次年敗齊於襄陵，敗秦於定陽。可公元前341年時，馬陵之戰爆發，魏武卒遭齊軍伏擊，主將龐涓戰死，魏國衰落，魏武卒元氣大傷，威風不再。
公元前293年，秦將白起於伊闕大敗魏韓聯軍，斬首二十四萬，魏武卒損失殆盡，從此徹底退出曆史舞台，被秦國銳士的光芒所掩蓋。
梁惠王期間，魏武卒雖然遭受重創，但還未徹底消亡。並且，作為魏國曾經的驕傲和最無敵的戰力，梁惠王又怎麼可能不讓這些忠勇的將士來護衛他的陵墓？