三人連夜領軍去投皇甫嵩，路上非止一日。Ｗｗ Ｗ ＣＯＭ
劉備趕到皇甫嵩處將自己趕回廣宗，半路遇恩師盧中郎被朝庭問罪，本待陪同恩師同返洛陽，恩師不允，又想返回幽州，路上遇到董桌戰敗，被黃巾軍追殺，領兵殺出，救了董桌，反被他冷遇，不願在他帳下為將，因此再次返回的情況向皇甫嵩細細訴。
皇甫嵩寬解道：“盧中郎本是被宦官陷害，我自上本訴、陳情。剛才接到信報，董桌因戰敗被朝庭問罪撤職，如今有消息，張角已病死，張梁已接其兄之職。如今我與朱中郎將分兵兩路，朱中郎將兵力較弱，你去助他吧！我再為你修書一封，你看如何？”
劉備稱謝。
劉備趕到朱俊處，將皇甫嵩的書信呈了上去。朱俊看信後，對他極是熱情，雙方合兵一處，討伐張曼成。
黃巾領張曼成正在汝南一帶活動，朱俊、劉備趕到時，張曼成正帶領**萬黃巾軍駐紮在山後。
朱俊令劉備為先鋒，張曼成派遣副將高升出馬搦戰。
劉備讓關羽迎敵，關羽提刀縱馬，與高升交戰，不到兩個回合，斬高升落馬。
劉備揮軍直衝過去，朱俊也一齊趕上，黃巾軍大敗，四處逃竄。
劉備望見“張”字大旗，飛馬趕去，張曼成無意交戰，落荒而走。劉備手一箭，射中張曼成左臂，張曼成身子搖了搖伏馬拖槍，慌亂逃竄。
劉備率軍急趕，在南陽堵陽眼看追上，正待圍殲時，突自宛城方向撞上一隊人馬，將張曼成截住，一陣大殺，斬張曼成於馬下，餘部黃巾軍逃入宛城，堅守不出。
朱俊、劉備趕上，方知來人是新任南陽太守秦頡。
三方合兵一處，圍住宛城，一麵差人打探皇甫嵩消息。
探子回報，：“皇甫嵩在蒼亭大敗黃巾，擊潰張梁，朝廷因董卓戰敗，命皇甫嵩取代董桌指揮北軍五軍。皇甫嵩自東郡一直將張梁追到廣宗。
張梁到廣宗時，張角已死，張梁統領眾賊，與我軍相拒，被皇甫嵩連勝七陣，斬張梁於廣宗。又打開張角的棺材，戮屍梟，送往京師。隨後揮軍至下曲陽與曹操一起斬殺張寶，其餘黃巾都降了。
朝廷加皇甫嵩為車騎將軍，領冀州牧。皇甫嵩又表奏盧植有功無罪，朝廷複盧植原官，曹操也因有功，升濟南相。”
朱俊聽，催促軍馬，全力攻打宛城。
黃巾軍新任領趙弘派遣韓忠出戰，自守新野，成倚角之勢。
朱俊派劉備出戰、關、張相隨，來到陣前，韓忠叫陣，張飛出馬，兩人不過十幾回合，被張飛一矛，刺傷右臂，韓忠敗退回城。自此黃巾軍深溝高壘，再也無人出城應戰。
朱俊心急，通過觀察，讓劉備率軍攻打宛城西南角。
韓忠盡率精銳之眾，來西南角抵抗。
朱俊自已率鐵騎二千，直取東北角。
韓忠害怕丟失宛城，急忙放棄西南角，回援東北角，劉備從背後掩殺，黃巾軍大敗，奔入內城。
朱俊分兵四麵圍定，城中斷糧，韓忠派人出城投降。
朱俊不同意。
劉備問：“昔高祖之得下，隻因為能招降納順，大人為何拒絕韓忠投降？”
朱俊道：“彼一時，此一時。當時秦項之際，下大亂，民無定主，所以才招降賞附，借以勸各部來降。如今海內一統，隻有黃巾造反。如果容許他們投降，無法震懾群賊，那些賊寇得利便放縱恣意劫掠，失利便舉手投降，此必長賊寇之誌，並非良策。”
劉備道：“如果不同意叛軍投降，現在又四麵圍困如鐵桶，叛軍請求投降不成，必然死戰，萬人一心，不可抵當。何況城中有數萬拚死之人？不如撤去東南，獨攻西北。叛軍必然棄城而走，無心戀戰，就可以擒敵了，不知大人認為如何？”
朱俊見劉備訴有理，點頭同意。隨即撤出東南二麵軍馬，一齊攻打西******忠果然領軍棄城而走。