一個月後，王鵬奉命參加會議，原來有一個重要會議要在常莊召開，四支隊二團也過來增援，負責會場安全。萊蕪獨立營負責外圍警戒。會議開了一天半，次日下午王鵬他們撤回到駐地。獨立營召開會議，傳達會議精神。原來這次召開的是泰山專署、泰山軍分區成立大會。泰山專署包括萊蕪、新泰、章丘、博山、曆城、淄川、蒙陰七個縣，要以萊蕪為中心，建立泰山區抗日根據地。泰山軍分區負責領導泰山區的抗日武裝工作，萊蕪獨立營抽調部分有戰鬥經驗的同誌與四支隊二團的部分同誌組成泰山軍分區直屬營。經泰山軍分區研究決定，蘇盛玉任直屬營營長，萊蕪獨立營直屬隊編入軍分區直屬營一連，王鵬任連長。
晚上泰山軍分區司令員兼政委汪洋同誌來看望大家，和蘇盛玉、王鵬他們一一握手，說：“泰山地委專署和軍分區是一家，整個泰山區的軍政工作都要依靠你們了。”握住王鵬的手說：“你叫王鵬，我是知道的，槍法好，膽子大，一個人搶了鬼子四支三八大蓋。好樣的。”又說：“我還聽說，老鄉給了你把寶刀，啥時讓我見識一下？你小子不知道，四支隊二團的吳團長，也好使刀，惦記著你的寶刀呢。”
這天，接到辛莊地下情報員密報，辛莊鬼子要調防，駐辛莊的鬼子走了，但不知為什麼換防的鬼子卻沒來。汪洋司令員認為這是一個拔除據點的機會，他把蘇盛玉、王鵬等幾個人叫過去商量。
“辛莊據點控製著萊蕪東部咽喉，地理位置非常重要，而且直接威脅著泰山專署和軍分區的駐地。如果能夠拔除這個據點，對開辟萊東抗日根據地具有非常重要的意義。機會難得，軍分區決定拔掉這個據點，但怎麼拔，要好好研究一下。”汪洋司令員說。
“智取為上，除非萬不得已，不能強攻。我們武器不行，沒有攻堅重兵器。”蘇盛玉說。
“我已經和二團吳團長商量，二團出兵增援我們。”汪洋司令員說，“二團目前也隻有一個連在萊東，因此還是要以我們為主。”
王鵬說：“據點的情況我們不熟悉，最好先派人去偵察一下，根據實際情況再決定怎麼打，最好能夠裏應外合。”
“王鵬說的對，你們直屬營中有不少萊蕪人，有沒有膽大心細的，潛入到辛莊摸摸情況。”汪洋司令員看著蘇盛玉，征求蘇盛玉的意見。
“最好派一名萊東的同誌去，不然會在口音上讓敵人聽出破綻。萊蕪的地方口音特點非常明顯，是不是萊蕪人一張口就聽出來。但萊蕪口音又大體分成兩片，萊東與萊北博山腔重一些，西部平原有些泰安口音。要混進辛莊據點，應該挑選萊東、萊北的同誌。”
王鵬說：“萊城的口音與辛莊一帶口音沒有差別，我算一個，而且我上次去過辛莊據點，地形也熟悉一些。”
二連還有位同誌家在辛莊東邊的三山村，辛莊村有親戚，由他和王鵬當天進辛莊村摸情況。
第二天一早，兩人早早出發，早飯的時候，就趕到辛莊村外。據點炮樓比民房高出不少，遠遠就看了。村口並無異常，兩人順利進村，徑直去地下聯絡員家裏。他開著一個雜貨店，人來人往，兩人進了雜貨鋪，王鵬說：“我是東鄉的，要看我舅，買瓶老白幹，再拿包幹烘茶。”