建安二十四年（219），劉備率軍進攻漢中（今陝西省漢中市），殺死了鎮守漢中的曹軍元帥夏侯淵。曹操聽說這個消息，非常氣憤，立即增派援兵前去穩定局麵，並在第二年三月，親自率兵西征。
得知曹操已經到達漢中，劉備的軍帳裏眾人都七嘴八舌地討論著接下來的計劃，等待劉備的指令。劉備不慌不忙地走到眾人中間，淡定地說：“各位將軍不用擔心，拿下漢中我勢在必得，即便曹公親自來，也改變不了我的決心。更何況，我軍已準備了充足的糧草，我們隻需要把人都聚集起來，守住險要之地，用不了多久，他們就會自己退兵。”聽了這話，眾人都定下心來，正準備跟劉備告辭回去，老將黃忠擠到前麵說：“主公，兩軍對峙，最重要的就是糧草供給。我軍糧草充足，自然無憂，但我聽說過幾日曹軍有不少軍糧要運過北山，如果趁機奪下這批軍糧，我們豈不是更無糧草之憂？”劉備點頭同意，說：“一切就交給黃將軍了。”
第二天，黃忠便出發了。可是好幾天過去了，黃忠仍然沒有回來，並且一點消息都沒有。趙雲實在是放心不下，帶上幾十個人就出了營寨，要去尋找黃忠的下落。不巧，還沒走出多遠，就與曹軍的先鋒部隊迎麵撞上，趙雲隻好擺開陣勢，與之對戰。可雙方還沒分出勝負，曹操的主力部隊已經趕到，趙雲心裏咯噔一下，知道自己寡不敵眾，連忙率兵後撤。曹軍氣勢洶洶，哪能這麼容易就放趙雲離開。在曹軍緊追不舍的攻勢下，趙雲一行人艱難地邊打邊退。眼看著前麵就是漢營了，趙雲一聲長嘯，橫掃一排曹兵，突圍而出，衝進營寨。突然，趙雲身後傳來一聲慘叫，他回頭一看，原來是負責殿後的部將張著被曹軍射傷，正被敵人拽著往後拖呢。張著和趙雲素來交好，張著有難，趙雲可不能坐視不管。他一把拉轉馬頭，怒吼著再次衝入了曹軍，隨著他的龍膽亮銀槍道道白光閃過，曹軍陣列四散狼藉。他從曹兵手裏奪回張著，重新疾馳回寨。
負責防守營寨的張翼一見趙雲躍進軍寨，立馬下令關閉營門。趙雲轉身喝道：“不許關！打開大門！所有兵士馬上放倒旗幟停止敲鼓！馬上！快！”守城兵將見曹操大軍壓城而來，都嚇得六神無主，此時雖然不知道趙雲到底要幹嘛，但還是紛紛按照命令偃旗息鼓，退回城內。等到追來的曹軍來到城下，隻見營門大開，裏麵卻一片死寂。曹操不知道這葫蘆裏到底賣的什麼藥，懷疑趙雲設有伏兵，便怯怯地往後退去。正當此時，趙雲突然下令鳴擊戰鼓，全軍將士一起放箭，射殺曹軍。頓時鼓聲震天，亂箭如雨，曹軍人馬俱驚，亂成一片，墜馬而死和墜入漢水淹死的士兵不計其數。
第二天，驚喜萬分的劉備趕到戰場，聽了戰爭的經過，不禁讚歎道：“子龍（趙雲字子龍）一身都是膽啊！”於是設宴歡慶，直到黃昏才結束。
不久，曹軍撤退，劉備成功占領漢中。同年七月，劉備自立為漢中王，與魏王曹操相抗，趙雲也成為了軍中人人欽佩的“虎威將軍”。
【博聞館】
勇敢和“膽”有關係嗎？
上麵這個故事中，劉備稱讚趙雲勇敢，說他“一身都是膽”，而平常我們想說一個人無所畏懼，也常說“你膽子真大”“你吃了豹子膽嗎”“你真是膽大包天”等等。問題是，勇氣和人體器官“膽”真的有關係嗎？為什麼誇人勇敢要說“膽大”呢？這裏麵可大有學問呢。
在傳統的中醫理論中，“膽”為六腑之一，對抵禦和消除某些精神刺激（如驚嚇、恐嚇），調節和控製氣血的正常運行，維持五髒六腑之間的協調關係等，都有著重要作用。膽氣強盛的人，往往能夠在劇烈的精神刺激後，迅速穩定髒腑、理順氣血、恢複正常。而膽氣虛弱的人則不能及時統攝氣血，會出現口苦、喜歡歎氣、心悸不寧、嗜睡或不眠等病症，嚴重的還會四肢無力、精神萎靡，誘發其他疾病。
所以，膽氣的強與弱，標誌著人體氣血的盛與衰，也標誌著人體抗邪能力的強與弱（這裏的“邪”，既指自然中的風、寒、濕等邪氣，又指社會生活中的逆境），是一個人精神力量的生理表現。能夠臨危不懼的人，我們就稱他膽氣充足，或是“膽大”。
而這種說法也得到了“臨床醫學”的驗證。三國時期蜀國的大將軍薑維，帶兵作戰，十分勇猛。魏兵殺死他以後，忍不住剖開他的肚子，察看他的膽。結果不看不知道，一看嚇一跳——薑維的膽真的有鬥（鬥為古代一種容器，容量為10升）那麼大！從此便多了一個關於“膽”的成語——“膽大如鬥”，形容某人的膽子極大。