天空中的飛機，海洋中的輪船，它們轉彎時靠的是舵。陸地上奔馳的汽車、無軌電車，它們轉彎時，靠的是方向盤。但是在鐵軌上高速行駛的火車，既沒有舵，又沒有方向盤，為什麼也能順利地轉彎呢？
我們知道，有軌電車也沒有方向盤，它是循著鐵軌的彎道而轉彎的。看過有軌電車的轉彎，就能幫助我們理解火車轉彎的道理。有時騎自行車的人，一不小心，把輪子嵌在有軌電車的軌道裏，他的輪子就循著軌道前進，再也不聽“駕駛員”的操縱。當失去平衡，車子就倒了下來。這就是軌道能控製車輪的道理。
火車的輪子與其它車輪不同，它的最外麵一圈叫“輪箍”。
“輪箍”上有一圈高出部分叫做“輪緣”，火車上車輪的“輪緣”
始終是嵌在兩道平行鋼軌內側的。當火車行至彎道時，因離心作用，使彎道外側車輪的輪箍緊貼鋼軌，這時，外側鋼軌給輪緣一種側壓力，即向心力，迫使車輪循著鋼軌行走。我們再仔細地看一看火車的輪箍，就會發現在輪箍與鋼軌的接觸麵上是有斜度的，靠外側傾斜1/10，內側傾斜1/20；這樣在同一輪子上，就形成了一部分是“大輪”，另一部分是“小輪”。當火車進入彎道時，由於車輪緊靠彎道外側，就形成了“大輪”走彎道外側鋼軌，“小輪”走彎道內側鋼軌。這正像一列橫隊轉彎時，外圈的人步子走得大一點，內圈的人步子走得小一點，就能同時整齊地轉過彎來。正因為火車車輪的“輪箍”有個斜度，所以能使同一車軸的兩隻車輪順利地通過彎道。
在直道上，兩側車輪都正壓在鋼軌上，加上火車的重心低，火車高速運動時，就能使車輪的中心和鋼軌的中心保持一致。
我們再看看火車頭的車輪，為什麼有的做得很大，有的做得很小呢？由於這些輪子的作用不同，大小也就不一樣。最前麵的一對或兩對較小的輪子，叫“導輪”，顧名思義，就是說這一兩對輪子是起引導作用的。中間幾對大輪子，叫“動輪”。
後麵較小的輪子，叫“從輪”（也有不用“從輪”的火車）。“導輪”和“從輪”都設有轉向架，它可以不受車架的限製而自由轉向。當機車在直線上運行時，轉向架的中心線與主車架的中心線一致。在彎道上行駛時，因車輪靠向彎道內側，轉向架就帶著中心盤轉向彎道內側，這時轉向架的中心線與車架不在一直線上，就可利用複原裝置將主車架前端導向內側，使機車沿著曲線轉向，待通過彎道後，又利用複原裝置的複原力，使轉向架恢複中心位置。因此火車不論是在直道上或彎道上，都能既快又穩地高速前進。