月球是地球的衛星，而圍繞月球的人造天體，有的人把它叫做孫衛星。
繼“月球9號”月麵軟著陸成功以後，前蘇聯的“月球”10號成為曆史上第一顆孫衛星。
“月球10號”在1966年3月31日發射，4月3日以每秒25千米的速度接近月球，並從月球附近飛過，這時逆推進火箭點火，速度減到每秒125千米，於是進入孫衛星軌道。它的軌道要素如下：遠月點大約1000千米，近月點大約360帶米，軌道傾角71°54′，周期大約是3小時。
“月球10號”包括逆推進火箭，重16噸，進入孫衛星軌道之後，火箭部分分離，探測器本身隻重240千克。在這個探測器裏裝有宇宙塵測器、輻射線計、磁力計、紅外線計等科學儀器，但是沒有電視攝象機。這個探測器使用的是化學電池，所以電池的電力一用完，電波的壽命也就終止了。
4月17日發表早期觀測的結果，大略有：第一，月麵的輻射線和地球上的花崗岩放出的輻射線很相似。如果扣除宇宙線的影響，月麵輻射線的強度和地麵玄武岩放出的輻射線相似。第二，在環繞月球飛行的5小時16分裏共遇到53個宇宙塵粒，得知月球附近的宇宙塵粒的密度比行星際空間宇宙塵粒密度約大1000倍。第三，在月球周圍存在著微弱的均勻的規則磁場。
以後前蘇聯又把“月球11號”、12號、14號送人孫衛星軌道，用來拍攝月麵照片，調查月球引力場以及月球和地球的引力關係。
美國在前蘇聯發射“月球10號”以後的4個月也發射了孫衛星。美國的孫衛星叫“月球軌道環行器”，它是由宇航局的蘭利研究中心負責研製的。這是具有4塊太陽能電池板的探測器，發射的時候重390千克。在月球附近逆推進火箭點火，修正軌道。推進劑用完以後，探測器重，270千克。
在這個探測器裏裝有廣角鏡和望遠鏡的照相機，把月麵景色拍攝到底片上，底片可以在探測器裏自動顯象，並且傳送回地麵。
“月球軌道環行器1號”在1966年8月10日發射，飛行921小時以後，8月14日進入孫衛星軌道。初期的軌道要素是：遠月點1865千米，近月點188千米，軌道傾角122°，周期3小時37分。8月21日近月點降到。56千米，繼而8月25日繼續降到40千米。這樣做的目的是要拍攝月麵的細節照片。環行器1號共拍攝了月麵照片215張，此外還有2張從月球附近看地球的照片。根據地球上的指令，10月29日，探測器上的火箭點火，使探測器撞擊在月麵上。這是為了避免跟以後的軌道環行器的信息相混淆而采取的措施。
以後“月球軌道環行器”每隔3個月發射一次，一直發射到5號，拍攝了99％月麵的照片。這些照片為製作精密的月理圖和“阿波羅”登月選擇著陸地點提供了充分的依據。此外，在環繞月球飛行的過程中，由於月球引力的不均勻性，軌道發生偏離，由此而獲得月球內部結構的新知識。
發現這個問題的是加利福尼亞工科大學噴氣推進研究所的繆拉。他在分析“月球軌道環形器5號”的軌道數據的時候，發現當探測器經過圓形的“海”的上空的時候，它的速度增加。可以認為這是由於圓形的“海”，那裏的引力強，探測器在這種引力的作用下增加了速度。引力強，這就是說在這部分有比較重的東西。繆拉認為“在圓形的海底也許埋有隕石吧。”根據他的分析，在雨梅、澄海、危海、酒海、濕海的底下都有這種比較重的東西。在美國把這種重的東西叫“重力瘤”。