在前蘇聯有以“30HⅡ”命名的無人探測器，“30HⅡ”在俄語裏就是“探測器”、“探針”的意思。
從“探測器1號”到“探測器3號”，重量大約都是950千克，有以太陽、地球或老人星作為摹準的姿勢調整裝置，並且裝有太陽能電池和姿勢控製或軌道修正用的小型火箭。發射的順序是首先把“探測器“進入環繞地球的待機軌道，再從那裏進入人造行星軌道或奔赴月球的軌道。
“探測器1號”1964年4月2日發射，在人造行星的軌道上作各種各樣的飛行試驗。“探測器2號”1964年11月30日發射，飛往火星，但是途中因通信中斷而失敗。
接著“探測器3號”在1965年7月18日發射，7月20日通過月球附近，從距離月麵9960千米到11570千米的地方拍攝月球背麵的照片，一共拍攝25張，底片在探測器裏自動顯象，並且傳送回地麵。
1959年9月發射的“月球3號”隻拍攝了月球背麵的2／3，還有1／3沒有拍到。這次由於“探測器3號”的工作，月背地區就幾乎全部拍攝下來了，僅僅還遺留有150萬平方汗米的區域沒有拍攝。
“探測器3號”識別了3500個地形，前蘇聯把其中的155個給予命名，發表在1966年9月、10月的（天文學雜誌）上。但是這是前蘇聯單獨命名的，國際天文學會不予承認。這個學會的月麵命名委員會要求各國提出候選人名單，1970竿在英國的布賴頓召開的學會全會上，對500多個地方的命名作了正式決定。其中包括美蘇兩國的宇航員、德國結核菌的發現者科赫、英國氣體定律發現者波義耳等。
對前蘇聯來說，到“探測器3號”為止，可以說都是第一代的行星際探測器。從“探測器4號”以後可以說是第二代的探測器，3號和4號之間大約有兩年七個月的準備時間。從4號以後，探測器的重量和結構都是保密的，不過可以推測，是帶有太陽能電池的、極大型的探測器。
“探測器4號”在1968年3月2日發射。按原設想，它應該環繞月球飛行，再返回地球。但是看來是失敗了，因為前蘇聯沒有公布它的飛行結果。
19郎年9月15日發射的“探測器5號”在曆史上第一次完成環繞月球後再返回地球的飛行。9月18日“探測器”接近月球到1950千米的地方，並且轉到月球的背麵“9月21日探測18”似每秒112千米的速度再人大氣層，然後降落傘打開廠濺落在印度洋上。探測器裏裝有植物的種子。
接著兩個月以後，11月10日，“探測器6號”發射，11月14日飛行到距離月球2420千米的地方，並且轉到月球的背固。1月17日返回地球大氣層，降落在前蘇聯境內。
前蘇聯打算進一步發展這種回收技術，以便實現月麵岩石的無人采集。1969年7月13日發射的“月球15號”恐怕就擔負有這樣的任務。7月17日“月球15號”進入環繞月球的剝孫衛星軌道，21日降落在月麵的“危海”上。美國“阿波羅11號”人類登月的第一次嚐試也是在這個時候，但“月球15號”的發射還比“阿波羅11號”早3天。當時也有人議論說，前蘇聯的無人探測器也許要搶在美國的前頭從月麵取回岩石。看來後來這個任務沒有實現。不過，“月球15號”確實是第二代的月球探測器。