靈巧迫擊炮彈，就是通常所說的末製導迫擊炮彈。它兼有導彈和迫擊炮彈兩者的優點，因而受到軍事家們的青睞。
末製導迫擊炮彈最典型的兩個代表是“灰背隼”和“貓頭鷹”。它們又稱“莫林”和“斯特爾裏克斯”。
“灰背隼”毫米波末製導迫擊炮彈前部裝有毫米波製導和控製裝置，而在彈丸中部裝有電子裝置、電池和聚能裝藥。在彈丸後部還裝有穩定翼和解除保險裝置。這就是說，把導彈上能自動追蹤目標的那一套裝置移植到迫擊炮彈上，使它像長上眼睛一樣，能靈巧精確地擊中目標。
這種製導迫擊炮彈用81毫米迫擊炮發射。當炮彈飛離炮管後，彈丸以其後部彈出的6片尾翼保持飛行穩定。彈丸飛至彈道最高點時，裝在彈上的毫米波雷達便開始工作，隨即進行目標搜索，與此同時，裝在彈上用來控製彈丸飛行方向的4個鴨舵翼也打開了。
毫米波雷達捕獲到目標後，通過製導和控製裝置將彈丸導向目標，從而使炮彈準確地攻擊坦克薄弱的頂裝甲。
迫擊炮發射時采用的是間接瞄準發射，而且“發射後不用管”，炮彈便能自己追蹤和擊中目標。
“貓頭鷹”末製導迫擊炮彈的彈徑比“灰背隼”的大，為120毫米。它的頭部裝有紅外製導控製裝置，中部裝有電子裝置、電池和聚能裝藥。而後部裝有固體燃料火箭發動機和折附在彈體上的穩定翼。
這兩種靈巧迫擊炮彈比一般迫擊炮彈還具有更大的破甲威力，它們足以擊毀現代各種主戰坦克和裝甲車輛。