但是天妒英才，強如神刀不敗，現在也已經昏迷不醒生死未卜了，繼不風流之後，三不聯盟的第三個人，不怪也終於走到了他人生的終點。
嘉靖六年（1527）五月，天泉橋。陽光明媚，氣氛濃重，天地都在靜靜的等著，想聽清楚一個人接下來要說的每一句話，每一個字。
王守仁站在天泉橋上，看著站在他眼前的錢德洪與王畿。
這兩個人是王守仁的嫡傳弟子，也是他的心學傳人。王守仁之所以此時召集這兩個弟子前來，是因為他預感到最後的那個時刻就要到了。
王守仁不是神仙，他不能未卜先知，他之所以要做臨終交代，是因為就在前不久，朝廷接到急報，兩廣地區發生了少數民族叛亂，十分棘手，兩廣總督姚鏌急得跳腳，卻又束手無策，萬般無奈之下，皇帝想到了王守仁。於是王守仁先生又一次接到了救火隊員的工作，他被委任為左都禦史，前往兩廣地區的深山老林去平叛。
雖然此時不怪的身體已經很差了，他經過長期征戰和常年奔波，這凡夫俗子的小身板再也經不起折騰了。而且此時的王守仁早就是知名的哲學家了，他老人家有著很高的學術聲望，完全可以拒絕這個差事的。
可是如果不怪拒絕了，那他就不是內聖外王的王守仁了，這個聖人的一生就是為國為民活著的。王哲學家一接到國家的征召令，立刻決定再次拿起武器，深入兩廣的深山老林去爬山溝。
但是在此之前，不怪還是有幾句必須要說的話，要交代給兩個弟子的。錢德洪和王畿肅穆地看著老師，在兩人的心中此刻萬事皆無，眼中隻有一人，他們在等待著這個人接下來的舉動和言語。
王守仁收回目光，打破了沉默：“我即將赴任，但此去必定再無返鄉之日，此刻即是永別之時，望你們用心於學，今後我不能再教你們了。”
錢德洪和王畿沒想到老師竟然說出了這樣不吉利的話，他們當即淚流滿麵，馬上跪倒在地，連聲說道：“老師哪裏話！老師哪裏話！”這要是放在我們普通人身上，早讓這烏鴉嘴的老師趕緊“呸呸呸”三聲了。你這自己咒自己死，可別真的一語成讖了呀！
王守仁卻笑著搖搖頭：“生死之事，上天自有定數，我已五十有六，人生已然如此，別無牽掛，隻是有一件事情還要交代。”
錢德洪和王畿停止了悲泣，抬起了頭。
“我死之後，心學必定大盛，我之平生所學，已經全部教給了你們，但心學之精髓，你們卻尚未領悟，我有四句話要傳給你們，畢生所學，皆在於此，你們要用心領會，將之發揚光大，普濟世人。”
天地竟是如此之寧靜，大風拂過了空曠的天泉橋，在四周傳來的陣陣風聲中，王守仁高聲吟道：
〖無善無惡心之體，
有善有惡意之動。
知善知惡是良知，
為善去惡是格物。〗
錢德洪與王畿一言不發，摒氣凝神，記下了這四句話。此即為所謂心學四決，流傳千古，至今不衰。
吟罷，王守仁仰首向天，大笑之間飄然離去：“天地雖大，但有一念向善，心存良知，雖凡夫俗子，皆可為聖賢！”
嚎哭而來，歡笑而去，人生本當如此。
而這就是中國哲學史上著名的天泉論道，王守仁將他畢生的坎坷與智慧傳授給了後人，從這個意義上講，他已經完成了自己的使命。