潁（yǐng）考叔，春秋時鄭國人（今河南新鄭縣一帶），是鄭莊公手下的一個管理疆界的官員。
鄭莊公出生時腳先出來，他的母親武薑氏因為這個特別討厭他，而偏向他的弟弟共叔段，想立共叔段為國君，由於莊公的父親武公不同意，還是莊公繼了位。
莊公繼位後，武薑氏千方百計的幫著共叔段擴充勢力，伺機奪權。莊公欲擒先縱，待時機成熟時，先發製人。在共叔段攻打京城前，一舉打敗共叔段於鄢地。共叔段逃亡到國外，妄想打開京城之門作內應的武薑氏被放逐到城潁（今河南臨潁縣西北）。鄭莊公對其母發誓說：“不到黃泉，咱們不要再見麵了。”武薑氏再不對，畢竟是自己的母親呀，過了一段時間，氣消了之後，莊公又覺得自己也有些過份。可話已經說出了嘴，又有什麼辦法呢。
潁考叔聽到這件事後，找了個借口，見到了鄭莊公。莊公招待他吃飯，席間莊公發現潁考叔把肉食都放到一邊，從不動筷，就好奇地問：“你怎麼不吃肉食呢？”潁考叔趕忙回答說：“小人不是不吃肉食，而是因為我上有老母。我們家的好東西她老人家都吃著了，但從來沒有吃過國君您這樣好的菜肴，請允許我把這些菜帶回去給我老母嚐嚐。”鄭莊公說：“你還有母親，吃什麼還可以想著她，給她帶回去吃，我就沒有這種福分了。”潁考叔明知故問地說：“我能問一下，您這話說的是什麼意思嗎？”莊公把放逐母親於城潁，並發誓不再相見的事說了一遍，在訴說時流露出悔恨的情感。潁考叔覺得時機已到，就開導說：“您有什麼可憂慮的呢？假如您深挖地，到有泉水處，打一個隧道，母子在隧道裏相見，誰能說這不是在黃泉中相見呢？”莊公高興地聽從了潁考叔的話。
隧道打通了，莊公在進隧道時，十分激動，就賦詩一首，其中一句說：“大隧之中其樂融融。”武薑氏出了隧洞以後，也感慨萬端，懊悔不已，也賦詩一首，其中一句是：“大隧之外，其樂也泄泄（和樂融融）。”從此母子和好如初，就好像任何事情也沒發生一樣。
《左傳》的作者在評論這件事時說：潁考叔是一個有純粹孝心的人，他對母親的愛，感召了鄭莊公。“孝子不匱，永賜爾類”，《詩經》裏的這兩句詩說的就是這種情況吧。