有關家庭教育的詩文，曆代都有。嵇康、杜預都作過《家誡》，陶淵明寫過《責子》詩，唐代還流傳過《太公家教》。真正成為家庭教育專著的，首先要算北齊顏之推（公元531年—約590年以後）的《家訓》二十卷。
顏之推說這本書是專為教育自己的子孫而寫的。
他是個儒家的信徒，為什麼有了聖賢之書，還有許多諸子之言，他還要寫這麼一本《家訓》呢？原來，他認為：“同言而信，信其所親；同命而行，行其所服。”父母和子女，既有親屬關係，父母又在子女麵前有一定的威信，所以父母的教育作用，往往是其他人所難以代替的。顏之推在《家訓》的《序致》篇中對他的子孫舉例說：“禁童子之暴謔，則師友之誡，不如傅婢之指揮；止凡人之鬥鬩，則堯舜之道，不如寡妻之誨諭。”他希望自己用親人、長輩的身份寫的這本書，在子孫麵前起的作用，能夠“賢於傅婢寡妻”。
顏之推出生於東晉世家，家教本來是很嚴的。他在幼年時候，受到的教育也還不錯。可是九歲以後，便失去了父母，靠哥哥養育長大。哥哥雖然愛他，卻是“有仁無威，導示不切”，要求不嚴格。他“雖讀《禮傳》，微愛屬文”，卻又“頗為凡人之所陶染”，受到社會上壞風氣的影響。“好飲酒，多任縱，不修邊幅，時論以此少之。”受到人們的責難。
等他長到十八九歲，懂了一些是非，“少知砥礪”，很想改過，然而惡習既然形成，“卒難洗蕩”，很難一下子改變過來。二十歲以後，“每常心共口敵，性與情兢”。說了話，辦了事，過後想想又覺得不對；有些明知不對的事，卻又抑製不住自己。於是，“夜覺曉非，今悔昨失”，總是處在思想鬥爭的苦惱之中。他覺得這都是由於缺少家庭教育所造成的後果，“自憐無教，以至於斯”。為了使兒孫不至於重蹈他的覆轍，顏之推回顧自己一生的經曆，把那些“經目過耳”的事情，“銘肌鏤骨”的教育，一一記下，分類編輯，終於寫成了一本二十卷的書。
顏之推這本書，涉及的方麵相當廣泛；既有直接講教育子女的《教子》篇，處理家庭關係的《兄弟》篇、《後娶》篇、《治家》篇，也有講修養的《風操》篇、《慕賢》篇、《省事》篇、《止足》篇、《誡兵》篇，還有講做學問的《勉學》篇、《文章》篇，《名實》篇，《書證》篇。材料或是他自己讀書考證的心得，或取之於南北朝時的時事，就事論理，頗有說服力。在漫長的封建社會裏，《顏氏家訓》成為一部影響比較普遍而深遠的著作。有人說，“古今家訓，以此為祖。”有人說，“六朝顏之推家法最正，相傳最遠。”有人說，此書一出，“由近及遠，爭相矜式。”有人說，“凡為人子弟者，可家置一冊，奉為明訓，不獨顏氏”。書中雖然封建性的糟粕不少，但是為後人保存了大量有用的資料。即使在今天，這部書對於研究家庭教育的曆史，搞好家庭教育工作，仍舊是很有參考價值的。