從那時起，宋襄公就對楚國懷恨在心，但是由於楚國兵強馬壯，也沒什麼辦法出氣。
宋襄公聽說鄭國最積極支持楚國為盟主，就想討伐力薄國小的鄭國，出出胸中惡氣。有一次，鄭文公去楚國拜會楚成王。宋襄公認為是個機會，不顧公子目夷與大司馬公孫固的反對，出兵伐鄭。
鄭文公知道消息後，求救於楚成王。楚成王答應救援鄭國，但實際操作起來，卻統領大隊人馬卻直接殺向宋國。宋襄公這下慌了手腳，顧不上攻打鄭國，帶領宋軍星夜往國內趕。當宋軍在漲水邊紮好營盤，楚國的兵馬也來到了對岸。
公孫固對宋襄公說：“楚軍到此隻是為救鄭國。咱們已經從鄭國撤軍。他們的目的已經達到了。咱們兵力小，不能硬拚，不如與楚國講和算了。”
宋襄公說：“楚國雖然人強馬壯，但是缺乏仁義。我們雖然兵力單薄，卻是仁義之師。不義之兵怎能勝過仁義之師呢？”
言罷，宋襄公特意命人做了一麵大旗，並繡寫“仁義”二字，大概是真的打算用“仁義”來戰勝楚國的刀槍。
到了第二天天亮，楚軍開始過河。公孫固向宋襄公說：“楚軍白日渡河，擺明明是小看我們。等他們過到一半，我們殺過去，定能取勝。”
“仁義”的宋襄公指著戰車上的“仁義”之旗說：“人家連河都沒渡完就打人家，那算什麼仁義之師？”
於是宋軍一臉發懵地等楚軍全部渡完河並在河岸上布陣。這時候，公孫固又向宋襄公說：“趁楚軍還亂哄哄地布陣，我們發動衝鋒，尚可取勝。”
宋襄公好歹是個“仁義之士”，聽到此話不由罵道：“你怎麼淨出歪主意？人家還沒布好陣你就去打人家，還稱得上是仁義之師嗎？”
這邊話才剛剛說完，那邊楚軍已經布好陣、列隊衝了過來。宋軍看到楚軍凶猛，嚇得掉頭就逃。宋襄公還想著親自督陣進攻，但還沒來得及衝上前去，已被楚軍圍住，身上、腿上多處受傷，最後被宋國的大將奮力衝殺救出。
宋襄公逃得性命，宋軍已都逃散了，糧草、兵車全部被楚軍搶走。再看那杆“仁義”大旗，早已不知丟在何處。
軍事乃是國家大事。宋國的百姓們，得知此事之後無不對宋襄公罵不絕口。
我想，大概當宋襄公一瘸一拐地邊走邊說出“講仁義的軍隊就是要以德服人”、“我奉仁義打仗不能乘人之危去攻打別人”之類言辭的時候，他身邊將士都會在心中暗罵吧？