廬陵是王陽明創建心學後第一次施展拳腳的地方，效果顯著。當然，正如1508年前他始終不曾忘記“經略四方”的大誌一樣，在廬陵，他也始終沒有忘記修煉和傳播他的心學。自心學誕生那一刻起，王陽明傳播心學的使命感就與日俱增。如果從前他想讓自己成為一個聖人，那麼，現在，他希望每個人都能成為聖人。
他在廬陵和弟子聊天時，對自己在龍場的兩年時光唏噓不已，同時也對在貴陽講“知行合一”的成果並不滿意。他對弟子冀元亨說，其實聽課的人雖然認同我的“知行合一”，卻還是以科舉做官為目的。他們根本沒有體悟到“心靈自由”才是人生的真諦，一個人隻要把內心的善完全喚醒，就能體會到聖賢的滋味。
很少有人願意體會聖賢的滋味，因為他們已在世俗世界浸染了太久，這個世界告訴他們，做了官，尊嚴、權力和榮華富貴就唾手可得，人生在世，追求的無非就是這幾樣。
劉瑾就是這樣認為的。不過，他也用自身的毀滅證明了這種看法和真理相差十萬八千裏，劉瑾於1510年農曆十月以貪汙罪在北京被淩遲。
自朱厚照繼位以來，劉瑾始終處在權力的巔峰。那個隻能站一個人的權力巔峰上現在站了兩個人，一個是朱厚照，另一個就是劉瑾，而劉瑾並沒有意識到自己實際已處於危險之中。由於朱厚照不理政事，整日娛樂，所以政權漸漸轉移到了劉瑾手中，他被人稱為“立皇帝”。
1510年夏，甘肅安化王朱寘鐇（zhì fán）宣布革命，中央政府急忙派人去甘肅鎮壓。這支平叛軍的司令叫楊一清，楊一清是個極具正義感的人，曾在兵部工作過，因不肯給劉瑾行賄而受到革職處罰。朱寘鐇革命的消息傳到北京後，朱厚照要兵部推薦平叛軍司令，兵部裏在職的人都不願意去，所以就想到了這位在野的同事。楊一清早上得到消息，中午就進了北京城。這說明建功立業對他有極強的誘惑力。
平叛軍的政委（監軍）是八虎之一的張永。張永是宮廷二號人物，地位僅次於劉瑾。但宮中府中人人都知道，他和劉瑾不和。有一個原因很重要：劉瑾曾和他的老婆（大伴）搞曖昧，張永和劉瑾因此事而打過架。朱厚照後來勸了架，給張永又找了個更年輕漂亮的老婆，自然，張永的老婆名正言順地歸了劉瑾。
如果僅是這一件事，張永和劉瑾的仇恨還不至於那樣深。劉瑾自絕地反擊劉健、謝遷成功後，坐穩了宮中第一把交椅。他的七位虎友也水漲船高，但劉瑾畢竟是老大，一手遮天，並未把七位虎友當成兄弟，隻是當成小弟。張永據說是有情有義的人，在劉瑾對待兄弟的態度上極看不慣。況且，他內心深處也有個陰險的想法，想取代劉瑾。
楊一清知道張永和劉瑾的關係極為脆弱，所以在路上對張永表現出了極大的熱情。當他們到達甘肅時，朱寘鐇這個無能的王爺已被手下一名將軍活捉，於是兩人高興地押解朱寘鐇回京。楊一清斷定他和張永已到了無話不談的地步，所以就騎在馬上說：“現在外患已除，內患仍在。”張永故意問：“四海升平，宮中和諧，有何內患？”楊一清就在手掌上寫了一“瑾”字。張永默不作聲。
楊一清的開頭不錯，於是直逼張永的底線：“公公在宮中做了五年的老二，恐怕度日如年吧？”
張永明白楊一清的意思：“劉瑾宮中耳目眾多，搞他，比登天還難。”
楊一清拍掌叫道：“隻要公公你肯用心，搞掉劉瑾的機會就在眼前。我已查明劉瑾的哥哥剛死，他準備在滿朝大臣去參加葬禮時發動政變挾持百官，造反稱帝。”
張永大為驚駭。他問楊一清是如何知道這件事的，楊一清諱莫如深，隻是說，公公您隻需按咱們的計劃去執行，水落自然石出。
楊一清的計劃是：兩人回京，朱厚照必會擺宴接風，劉瑾必到，而很快他就會走，因為劉瑾見不得別人風光。他一走，馬上拿出事先寫好了的劉瑾要謀反的奏折給朱厚照，大事就成了。
說來也奇怪，這件事真的就極順利地成了。關於過程極富戲劇性，接風宴隻剩下張永和朱厚照時，張永拿出奏折，朱厚照不看。張永就跪在他麵前，痛哭流涕說：“劉瑾要造反。”朱厚照喝得暈暈乎乎，問：“他為何要造反？”張永回答：“要做皇帝。”朱厚照說：“由他做去。”張永叫起來：“他做皇帝，您幹什麼去？”朱厚照酒醒了，咬牙切齒道：“奴才辜負我！”
當夜，朱厚照的搜查隊就衝進了劉瑾家，從他的密室裏搜出了管製刀具和一件龍袍，劉瑾被關進大牢。朱厚照大怒若狂，很快，劉瑾被定罪，淩遲處死。
劉瑾一死，王陽明的新生活接踵而至。
朱陸異同
1510年農曆十一月，三十九歲的王陽明回到北京，在興隆寺裏等待新的任命。他驚奇地發現，北京城不再像三年前他離開時那樣死氣沉沉，到處都是新氣象。他在北京的弟子們和仰慕者紛紛來拜見他，幾乎踏破了興隆寺的門檻。
本年最後一個月，中央政府命令他到南京刑部報到，這是個掛職，所以他不必到任，於是他下定決心在北京傳播心學。1511年正月，就在他躊躇滿誌準備做精神導師時，他的兩個弟子爭論起來。但爭論的內容不是他的心學，而是朱熹理學和陸九淵心學。