況且，抱怨和毫無理性地批評、指責別人，是毫無效果的。現代心理學家指出，當一個人遭受批評時，心跳會加速，然後防衛本能就會出現。為了維護麵子，他必然會采取反攻的手段。這樣看來，批評和指責隻能造成更多的衝突，衝突就意味著可能到來的風險。所以說，當你批評別人、指責別人時，就是在冒一種風險。一個基本的人性常識是：即使你的批評和指責是出於善意，但對方因為自尊受到傷害，明知道錯了，也要為自己辯護，死不認錯，情緒激烈時，他必會和你針鋒相對。
在《書王嘉秀請益卷·甲戌》這篇文章中，王陽明說，人人都喜歡鳳凰麒麟，人人都厭惡毒蛇猛獸。所以，你不能把毒蛇猛獸放到別人懷裏，也不能要求別人厭惡鳳凰麒麟。方法就是“己所不欲，勿施於人”，自己不喜歡的，不要強讓別人喜歡。這是良知的要求，良知所以能辨別是非，就是因為好惡。你不喜歡吃狗屎，就不能強讓別人吃。你特別喜歡獲得金錢，你就不能讓別人破財。有一天，你發現很多人都討厭你，也許並非你具備了毒蛇猛獸的心，但肯 定是具備了毒蛇猛獸的形。這種形就是“己所不欲，強施於人”。你明明不喜歡痛苦，可聽說了別人痛苦的往事後，卻當成笑料，毫無悲憫之心，這就是自己不想要的，卻希望發生在別人身上。如果在社會生活中遇到這樣的人，最好敬而遠之，如果你本人就是這樣的人，最好馬上改正。
人的私欲看似有六種，實際上隻有兩種，那就是名利之欲和生存之欲。關於“名”，王陽明論述得很多，而關於“利”，王陽明隻有一段論述。
有弟子歎息說：“既然我們要祛除私欲，那對於財富的追求肯定是不對的了。因為古人說了，小人才經常談利。”
王陽明正色道：“我什麼時候說過不要爭取富貴？隻是你爭取富貴的時候要憑良知的指引，不能違背良知。你隻有好好光明你的良知，才能在富貴逼人時坦然麵對，不被它控製，而是要控製它。隻要你做到用良知去發家致富，那就符合天理，誰說君子不能談利？”
王陽明又說：“要祛除聲色貨利的私欲，就要在靜坐時把那些好色好名好利的禍根都搜尋出來，然後祛除。”
有位弟子靈光一閃，搖頭晃腦地問王陽明：“老師，那些禍根是瘡，你剜了它們是好事，可剜掉的地方不是又有了新瘡，這不是剜肉成瘡嗎？”
王陽明險些被噎了個跟頭，因為這個弟子的問話太厲害了。厚黑教主李宗吾揚揚得意地說：“王陽明的意思是，我們見了一星之火，就要把他撲滅，雖然不會有燒房子之事，請問拿什麼東西來煮飯呢？換言之，即是把好貨之心連根去盡，人就不會吃飯，豈不餓死嗎？把好色之心連根去盡，就不會有男女居室之事，人類豈不滅絕嗎？”
王陽明的那位弟子和李宗吾的看法一樣，實際上，這是不懂王陽明。王陽明的意思是，那些私欲正如我們身上的瘡，它是有害的，必須要除去。剜肉補瘡，不是剜肉，而是剜有病的瘡。而新長出來的肉看上去是瘡，但沒有危害，這是不得已而為之的事。
王陽明對這位自作聰明的弟子訓斥道：“這是我為人治病的藥方，能完全鏟除人的病根。即使他的本領再大，十幾年之後，依然用得上。如果你不用，就收起來，不要敗壞我的藥方。”這位弟子發現王老師發怒了，急忙道歉。
實際上，學習心學，本身就是自己領悟的問題，失之毫厘就會謬以千裏。
很多弟子都向王陽明請教如何鏟除私欲的具體方法。王陽明被問得很煩，於是說：“我沒有其他的辦法可以講。從前有位禪師，別人向他請教佛法，他隻把拂塵提起來。有一天，他的徒弟把拂塵藏了起來，看他還有什麼辦法。禪師因不 能找到拂塵，隻好空手做出提拂塵的樣子。我要你們祛除私欲的講解就是啟發人的拂塵，除此而外，還有什麼可提的？”
過了一會兒，有位弟子小心翼翼地問祛除私欲的關鍵。
王陽明幽默了一把，側過頭去，看著旁邊問：“我的拂塵在哪兒？”
眾人恍然，都笑起來。
私欲在王陽明看來，是人不能充分發揮良知的一個根由，良知被種種私欲遮蔽，雖然有是非善惡之心，但因為受私欲的誘惑而無法去致良知。長久以往，我們的智慧和道德漸漸銷聲匿跡，留給我們的隻是一個腐爛的軀殼。
而關於生存的欲望，王陽明說得很沉重：“人生在世，可能對一切聲色名利和嗜好，都能擺脫殆盡。但如果仍有一種貪生怕死的念頭存留在心，就不能和整個本體融合。人的生死之念，原本是從生身命根上帶來的，因此不能輕易去掉。如果在此處能識得破、看得透，這個心的全體才是暢通無阻的，這才是符合天理的表現。”
人可以沒有名利之心，但不可能沒有生存的欲望，螻蟻尚且惜命。所以誰能真的看淡生死，誰就真的成為聖人了。
閑思雜慮也是私欲
有段時間，王陽明的弟子陳九川表現出了抑鬱的氣質。他對王陽明訴苦：
“自從跟了老師後就開始厭惡泛覽博觀，常常想獨自靜坐，以求摒棄閑思雜慮。可讓人惱火的是，不僅未達到目的，反而更覺得心神不寧，我這是怎麼了？”