[1]王陽明卒於1529年1月9日，農曆己醜年十一月二十九日，屬嘉靖七年，非嘉靖八年。
[2]《大學》：原為《禮記》中一篇，相傳為曾子（孔子學生）所作。《大學》有“三綱”“八目”。“三綱”即明明德、親民、止於至善；“八目”即修身、齊家、治國、平天下、格物、致知、誠意、正心。
[3]舊本，即鄭玄注、孔穎達疏的《禮記·大學》。
[4]指二程與朱熹。程顥（1032—1085），字伯淳，號明道；程頤（1033—1107），字正叔，號伊川。程氏兄弟為河南洛陽人，其學被稱為“洛學”，早年曾就學於周敦頤，並與周敦頤、邵雍、張載並稱“北宋五子”，為宋明理學的先驅。二人提出的“理”範疇，對整個理學的發展有重大影響，其思想見於《二程遺書》《二程文集》等。朱熹（1130—1200），字元晦，一字仲晦，號晦庵，別號紫陽，卒諡文，徽州婺源（今江西婺源）人。朱熹為二程三傳弟子李侗的學生，繼承並發揚了二程之學，並構建起一套完整的理學思想體係，著作有《四書章句集注》《周易本義》《詩集傳》等。
[5]朱熹以舊本為誤。故將《大學》分為經（第一章）與傳（後十章），並修改文字，另補傳一章以釋“格物”“致知”之義，名為《大學章句》。
[6]徐愛（1488—1518），字曰仁，號橫山，浙江餘姚人，王陽明的妹婿，也是王陽明的第一位學生。明朝正德三年（1508年）進士及第，曾任祁州知州、南京兵部員外郎、南京工部郎中等職。在思想上追隨王陽明，致力於“良知說”的疏通辨析與傳播。徐愛生前欲為陽明出《傳習錄》，可惜早逝，後由同門薛侃、錢德洪等人代為完成。
[7]二氏：即佛家與道家。
[8]《尚書·大禹謨》：“人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允執厥中。”意為人心自私危險，道心幽昧微明，必須精研專一，誠懇地遵行中道。
[9]自此條起至第一四條為徐愛所錄。前後分別為徐愛所作的序和跋。
[10]鄧艾民先生認為，此處“親”當作“新”，譯文從此說。
[11]上述引文皆出自《大學》。
[12]舜，傳說中的五帝之一。契，商朝始祖，帝嚳之子，帝堯之弟，曾助大禹治水有功，被舜封為司徒，掌教化之職。
[13]“五教”，即父義、母慈、兄友、弟恭、子孝，為中國古代社會的基本倫理道德。敷：布、施義。
[14]“明明德”：前一個“明”字為動詞，是彰明、發揚的意思；後一個“明”字是形容詞，即光明、高大的意思，形容德性。“明明德”即發揚高尚的德性。
[15]《尚書·堯典》：“克明俊德，以親九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，協和萬邦。”“俊”通“峻”，高大的意思。
[16]“知止而後有定”出自《大學》，意為有明確的目標才能做到誌向堅定，而朱熹在《大學章句》中用“事事物物皆有定理”來解釋這句話。
[17]《孟子·告子上》：“告子曰：‘食色，性也；仁，內也，非外也。義，外也，非內也。’”孟子則反對告子“仁內義外”之說，認為仁義的根本在於心中。
[18]語出朱熹《大學章句》第一章注。“天理”即大自然最根本的規律，猶言“天道”。
[19]《禮記·曲禮上》：“凡為人子之禮，冬溫而夏凊，昏定而晨省。”即冬天溫被，夏天扇席，晚上侍候睡定，早晨前往請安。表示侍奉父母無微不至。此處“清”當作“凊”（qìng），後文誤作“溫清”“夏清”處皆保留，不另注。
[20]鄭朝朔，名一初，廣東揭陽人，王陽明任吏部主事時，朝朔為禦史，曾向王陽明問學。
[21]《中庸》：“博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之。”“辯”通“辨”。
[22]宗賢：黃綰（1477—1551），字宗賢，號久庵，浙江黃岩人。明朝正德五年入王陽明門下。但晚年對程朱理學、陸王心學均有所批判，倡導經世之學。
[23]惟賢：顧應祥（1483—1565），字惟賢，號箬溪，浙江長興人，王陽明的學生。
[24]《大學》：“所謂誠其意者，毋自欺也，如惡惡臭，如好好色，此之謂慊。”
[25]止至善：達到最高、最完美的道德境界。
[26]朱熹《大學章句》：“所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮理也。”朱熹將“格物”理解為即物而窮理，即在事物上探究道理。而王陽明將“格”理解為正，“格物”之義便是“正其不正以歸於正”，與朱子之說大相徑庭。