貞觀五年，太宗謂侍臣曰 ：“然安不忘危，治不忘亂，雖知今日無事，亦須思其終始。常得如此，始是可貴也。”
——《貞觀政要·慎終第四十》
唐太宗為了治理好國家，自己一直小心翼翼，居安思危，並且告誡他的臣下不得有絲毫鬆懈。然而，這道理容易懂，但是做起來卻難，要堅持下去就更難。正如魏徵在貞觀十三年上諫所說的：“非知之難，行之為難；非行之難，終之斯難。”魏徵在感歎：知道容易做到難啊。
到貞觀十三年間（639年），魏徵就看出了唐太宗近來的奢縱，於是向他上諫，諫篇中一針見血地指出了唐太宗建業以來到今的十種反差，唐太宗閱讀之後，頓然大吾，不但沒有怪罪魏徵，反而向魏徵承認了自己的錯誤，獎賞了魏徵。並把這諫篇作為屏障，以時刻提醒自己，還把它載入曆史。貞觀五年（631年），太宗對侍臣說：“然而安全不要忘了危險，太平不要忘了禍亂，雖然知道今天沒有出事，也必須考慮它的從始到終。經常能夠這樣，才是最可貴的。”魏徵也說過：“現在天下雖然太平，但我等臣子還不能以此為喜，隻希望陛下能居安思危，孜孜不倦，不要懈怠，要有始有終。”
國君賢明，克己儉約，臣下忠心，一心為公，君臣互勉互勵才能把國家管理好。現今的管理者亦唯有嚴格要求自己，潔身自好才能慎始、慎終、慎欲，並始終如一的享有清名，而那些慎始不能慎終的人最後往往都落到晚節不保的地步。
曾子說“日三省其身”，才不容易犯錯。而唐太宗登上帝位後，時刻不敢鬆懈自己，他以史為鑒，牢記隋朝滅亡的教訓，無時無刻不如履薄冰，居安思危。貞觀六年，他說：“我不敢依仗天下安寧，而是常常考慮到危險敗亡來使自己警戒害怕，以此來保持到終。”正是因為唐太宗的勵精圖治，居安思危的意識，才讓唐初在大亂時得到大治。
一般有高尚情操的人和明智的人都能做到慎始慎終，像明代的張瀚在他的文集《鬆窗夢語》中記載一個“新鞋踩泥”故事：一天，張瀚去拜見大思想家王廷相。王廷相沒有大談為官之道，隻給張瀚講了一則坐轎的見聞。說他有一天坐轎進城，從他的住地灰廠到長安街，有一個轎夫穿了雙新鞋子，途中遇雨。轎夫“擇地而行”，生怕弄髒了新鞋。進城後，路麵泥濘漸多，轎夫一不小心，雙腳踩進泥坑裏，於是他“不複顧惜”……王延相說：“為官之道，亦猶是耳，倘一失足，將無所不至矣？！”
張瀚聽了這個“新鞋踩泥”的故事後，“退而佩服公言，終生不敢忘”。此後多年，他嚴謹從政，廉潔為官，後來升任被稱為“朝中第一官”的吏部尚書，建樹頗多，名留青史。