一次與金兵相遇，他命令部隊不得與敵軍正麵交戰，而采取遊擊殲滅戰術。敵人前進，他就命令部隊後退，等敵人剛剛安頓下來，他又下令襲擊，等金兵全力反攻時，他又率領部隊逃之夭夭。就這樣，敵進我退，敵退我進，停停打打，打打停停，把金兵折騰得筋疲力盡。金兵想打又打不著，想擺脫又擺脫不了。到夜晚，金軍人困馬乏，正要趕回休息。畢再遇準備了大量用香料煮好的黑豆，偷偷地撒在陣地上。然後，又突然襲擊正要趕回休息的金軍。金軍無奈，隻好全力反擊。那畢再遇的部隊與金軍開戰不多時，又全部敗走。金軍氣憤至極，乘勝追擊。誰知，金軍戰馬一天下來，東打一下，西追一下，又饑又渴，聞到地上有香味，用嘴一探，便停下吃了起來。每匹戰馬隻顧搶著吃，任金兵怎樣用鞭抽打，也不肯跑起來，金軍駕馭不了戰馬，在黑夜中，都亂了陣腳，顯得十分混亂。畢再遇這時調集全軍，從四麵包圍過來，殺得金兵潰不成軍，橫屍遍野。
【前人之語】
龐統使曹操戰艦勾連，而後縱火焚之，使不得脫。則連環計者，其法在使敵自累，而後圖之。蓋一計累敵，—計攻敵，兩計扣用，以摧強勢也。如宋畢再遇，嚐引敵與戰，且前且卻，至於數四。視日已晚，乃以香料煮黑豆，布地上。複前搏戰，佯敗走。敵乘勝追逐。其馬已饑，聞豆香乃就食。鞭之不前。遇率師反攻，遂大勝。皆連環之計也。
【譯文】
龐統假裝投靠曹操，並使曹操水寨的各隻戰船用鐵索連結起來，然後放火焚燒鐵索連結起來的戰船，使戰船無法逃脫。由此看來，實施連環計的人就是讓敵人先自相鉗製，然後再攻擊他的謀略。前一計使敵人自相鉗製，然後再攻擊它的戰略。前一計是讓敵人自相鉗製，後一計則是攻擊敵人，兩計相扣，運用得心應手，就可以摧毀任何強大的敵人。比如：宋朝的抗金名將畢再遇，曾經引誘敵人與他交戰，一邊打一邊撤退，三番五次地這樣折騰敵人，直至太陽落下山來，就把香料和黑豆放在一起煮，撒在地上，又向敵人營前叫戰，假裝敵不過對方大敗逃跑。敵人乘勝追擊，其中馬已十分饑餓，聞到滿地是豆子的香味，就停下來隻顧著搶吃豆子，任憑皮鞭抽打，也不向前。這時，畢再遇帶兵反攻，隨後大獲全勝。這些都是連環計。
【賞析】
連環計指一計連著一計，多計並用，一環套著一環，前一計是後一計的條件，後一計是前一計發展的結果，任何強敵，隻要中計，就會戰敗。此計理解為：如果敵我雙方力量懸殊較大，是敵強我弱的情況下，不宜與敵人正麵交戰，就用計來牽製住敵人，從而使敵人的某種優勢還沒來得及發揮就失去作用，借以削弱敵人的攻防能力。巧妙地運用此計，就如有天神庇佑。此計的關鍵是要給敵人戴上“枷鎖”使敵人行動不自由，從而給己方製造有利的條件。這樣，就給殲滅敵人創造了可能性。古人說：
“大凡用計者，非一計之可孤行，必有數計以襄（輔助）之也。
故善用兵者，行計務實施。運巧必防損，立謀慮中變。”這句話意在說明，用計重在要有效果，一計不成，又出一計，而且是計計相扣，環環相連。在情況繁雜多變時，要相應再出計，這樣才有可能使對方難以防範。
此計運用象理來說明將帥要巧妙地運用此計，可以克敵製勝，就如同有天神相助一樣。
第三十六計走為上計
【原文】
全師避敵，左次無咎，未失常也。
【注釋】
全師避敵：全，保全，保存實力。師，指軍隊。避敵，避開敵人。全句的意思為：保存已有的軍事力量，避開強敵。
左次無咎，未失常也：語出《易經·師·象》：“左次，無咎，未失常也。”左次，是指軍隊向後撤退。意思是說，軍隊向後撤退，並沒有危險，也沒有違背行軍常理。
【譯文】
為了保存已有的軍事力量，避開強敵。雖然撤退，但可以免遭到災禍，因為它並沒有違背行軍常理。
【戰例】
之一
春秋初期，楚國日益強大，楚將子玉率領軍隊去攻打晉國。
楚國還脅迫陳、蔡、鄭、許四個小國派兵，配合楚軍攻打晉國。
此時，晉文公剛剛打下依附於楚國的曹國，楚國不能容忍別人欺負到自己的頭上，何況楚國處於日益強大的時期，晉楚之戰一觸即發。楚將子玉率領軍隊氣勢洶洶地向曹國進發，晉文公聞訊，分析了目前形勢。他對這次戰爭的勝利沒有多少把握，楚強晉弱，並且來勢洶洶，他決定暫時撤退，避開鋒芒。對外假意稱道：“當年我被迫逃亡，楚國先君對我有恩。我曾與他約定，如果我將來返回晉國，願意兩國交好。若是迫不得已，兩國交戰，我定會先退避三舍。如今，子玉率軍來攻打晉國，我應當遵守承諾，先退避三舍。（古時一舍為三十裏。）”他撤退九十裏，已到晉國邊界城濮，仗著臨黃河，靠太行山，足以抵禦楚軍的進攻。