他已事先派人到秦、齊兩國尋求幫助。楚將子玉率軍隊追到晉國邊界城濮，晉文公早已擺好陣勢與楚將子玉交戰。晉文公已探明楚國左、中、右三軍，以右軍力量最為薄弱，右軍前頭為陳、蔡兩國士兵，他們是被迫而來，並無鬥誌。楚將子玉命令左右軍先進，中軍其後。楚右軍直撲晉軍，晉軍沒有迎戰，還是撤走軍隊，陳、蔡兩國的將官以為晉軍怕了自己，又逃跑了，便窮追不舍。追了沒多久，忽然晉軍中殺出一支軍隊，戰馬都蒙上老虎皮。陳、蔡兩國聯軍的戰馬嚇得嘶鳴長空，轉頭就跑，這時，戰馬已被驚嚇著了，騎兵根本無法控製。楚右軍大敗。晉文公派人假扮陳、蔡軍士兵，向楚將子玉報捷：“右軍已獲勝，請元帥趕快進兵。”楚將子玉登車望去，晉軍後方煙塵滾滾，他笑道：
“晉軍不堪一擊。”其實，這是晉軍誘敵深入之計，他們在馬尾上綁上樹枝，來回奔跑，故意弄得煙塵滾滾，製造假象。楚將子玉急令左軍全速前進。晉軍故意打著楚軍帥旗，往後撤退。楚左軍又陷入晉軍的伏擊圈，全軍遭到殲滅。等楚將子玉率領中軍趕到時，晉軍三軍合力，把楚軍重重圍住。楚將子玉這才發現，右軍、左軍已被殲滅，自己已陷入重圍，急令軍隊全力突圍。雖然他在大將的保護下，得以衝出重圍，保全了性命，但是他的軍隊遭到重創所剩無幾，隻好逃回國去。這個故事中晉文公有幾次撤退，並不是被動地逃走，而是主動避開敵人的鋒芒，尋找或製造有利戰機。所以，“走”，是上策。
之二
公元前611年，楚國內發生災荒，戎人騷擾，附屬的庸國和其他國家相勾結叛楚。當時的國君楚莊王為了消滅威脅最大的庸國，就集中力量，派兵攻打庸國。由於庸國拚命抵抗，楚軍一時難以取勝。庸軍與楚軍在一次交戰中俘虜了楚將楊窗。但由於庸國疏忽大意，三天後，楊窗竟從庸國逃了回來。楊窗向楚莊王報告了庸國的軍情，說道：“庸國人人奮戰，如果我們不把大軍調來，恐怕難以取勝。”
楚將師叔建議用佯裝敗退之計，以驕庸軍。於是師叔率兵去攻打庸軍，兩軍開戰不久，楚軍佯裝難敵對手，敗下陣來，向後撤退。像這樣一連幾次，楚軍節節失利。庸軍七戰七捷，不由得驕傲起來，庸軍將士們認為楚軍不堪一擊，便不把楚軍放在眼裏。軍心麻痹，鬥誌漸漸鬆懈，也漸漸失去了防備心理。
這時，楚莊王率領增援部隊趕來，師叔說，“我軍已七次佯裝敗退，庸人已十分驕傲，現在正是發動總攻的大好時機。”楚莊王下令兵分兩路去攻打庸國。庸國將士正陶醉在勝利歡慶之中，怎麼也不會想到楚軍突然會殺個回馬槍，打得庸軍措手不及，無法抵擋住楚軍的大舉進攻。在楚國大軍強攻猛擊下，一舉消滅了庸國。從而控製庸國和其他國家叛亂的局麵，增強了國力。
師叔七次佯裝敗退，是為了製造有利戰機，一舉殲滅了敵國。
【前人之語】
敵勢全勝，我不能戰，則必降、必和、必走。降則全敗，和則半敗，走則未敗。未敗者，勝之轉機也。如宋畢再遇與金人對壘，度金兵至者日眾，難與爭鋒。—夕拔營去，留旗於營，豫縛生羊懸之，置其前二足於鼓上，羊不堪倒懸，則足擊鼓有聲。金人不覺為空營，相持數日，乃覺，欲追之，則已遠矣。可謂善走者矣！
【譯文】
敵人占有絕對優勢，己方不能戰勝時，隻有投降，講和，撤退三條路可走。投降是徹底失敗；講和是一半失敗；隻有撤退不能算失敗。沒有失敗的人，可以轉為勝利的契機。比如宋代名將畢再遇與金兵作戰，一連幾天與金兵交戰都沒有戰勝對方，一天夜裏畢再遇全軍撤走了，隻留下旗幟在營帳前，預先把羊倒掛著，又把羊的前腿下放一麵鼓，羊不能忍受倒著懸掛，就用前腿不停地往下踢，鼓也就響聲不斷。金人未發覺宋軍借用鼓聲作掩護撤走了，相持了幾天，才發覺，想要追擊宋軍，已是無影無蹤了，可以說這人是善於撤退的將領。
【賞析】
“走”在軍事上指敵強我弱不利形勢下，采取有計劃、有步驟地主動撤退，避開與強敵交鋒，尋找有利戰機，以退為進。這裏的撤退決不是消極逃走，撤退的目的是避免與敵軍主力決戰。
主動撤退還可以引誘敵人，調動敵人，製造有利的戰機。總之是以退為進。何時走？怎樣走？這裏要隨機應變，要處驚不變。
此計運用象理來說明己方雖然撤退，但可以免遭到災禍，因為它並沒有違背行軍常理。