中醫在我國已經有了幾千年的傳承，因此古代關於醫生的稱謂也很多。
古代對一般醫生，多稱之為醫工，《內經》中記載的“上工治未病”就是對良醫的稱讚。漢代所設醫工長，是主管宮廷醫藥的官名，唐代“醫工”、“針工”均為對醫生的稱呼。
古代醫生也被稱為“待詔”。唐人張祜的《病宮人》一詩有：“藥餌無征待詔愁”之句，可見唐代醫生亦稱為待詔。遼代時翰林醫院曾設醫待詔之職。
元雜劇如關漢卿的《拜月亭》、馬致遠的《嶽陽樓》、尚仲賢的《王魁負桂英》、石君寶的《秋胡戲妻》等劇作中，則將醫生稱為牙推。牙推也稱為衙推，陸遊的《老學庵筆記》記載：“陳雅詩雲：陳雅今年新及第，滿城人賀李牙推。”李牙推即為醫者也。其實牙推之名起於南宋之前，據《北夢瑣言》所記，後唐莊宗劉皇後之父曾以醫為業，負藥囊直入後宮，自稱劉牙推訪女。《舊唐書·鄭注傳》記載：“元和十三年，李愬為襄陽節度使，注往依之，愬得其藥力，固厚遇之，署為節度牙推。”據此可知，牙推之名於唐時已有之。
古代民間則將醫生稱為“大夫”居多。大夫，最早是一種官職。春秋時代的大夫，按職位高低不同有上、中、下之分，如楚國的屈原曾任三閭大夫。到了秦、漢又有所謂諫議大夫，唐代有禦史大夫，但都不是醫官。
到了宋朝，醫事製度和醫學教育都有了相當的發展，負責管理醫療行政的官職很多，宋製翰林醫官院醫官就分七級，而官職就更多了，有22種，最高的稱“大夫”，其次是“郎”或“郎中”，再次是“醫效”等。因為大夫是醫官中身份最高的職位，所以人們把大夫作為醫生的尊稱，又因為醫官中也有郎中一職，因而也有人把醫生稱做郎中。
不過，大夫和郎中也略有區別。一般設館醫人的醫生，都稱為大夫；至於草藥店或上街高喊“包醫奇難雜症”的醫生，稱為郎中。
對於醫術奇高的良醫，古代又以“杏林聖手”稱之。如三國時醫生董奉，隱居江西廬山。他為人治病不取酬金，隻要求重病者治好後在山上植杏樹五株，輕病者治好後植杏樹一株。數年後，“愈人無數，得杏樹十餘萬株，蔚然成林”。後來，人們便以“杏林”代稱中醫界，至於醫術高超的醫生，自然就成了杏林聖手了。