禦史台又稱憲台，是我國古代的最高監察機關。禦史始設於戰國時的秦國，秦統一六國後仍設禦史，以禦史大夫掌章奏與監察，官職為副丞相。
漢初承秦製，監察機構稱禦史台，長官為禦史大夫，禦史大夫之官署稱“禦史府”。禦史大夫一麵參與朝政，一麵又“製監百司，糾繩不法”。漢成帝時，禦史大夫改稱大司空，東漢稱司空，為三公之一，掌水土營建軍事，非監察職，禦史之長由其副職禦史中丞擔任，中丞原在殿中蘭台辦事，為禦史之長後仍留台中，因而稱其官署為禦史台，屬少府，為專門的監察機關。
從曹魏時始，禦史台脫離少府而獨立，仍以禦史中丞為其最高長官，其下有治書侍禦史、治書執法禦史、侍禦史，分曹監察。《通典·卷二十四·中丞》稱其“自皇太子以下，無所不糾”。
隋唐承魏製，但改禦史大夫為最高長官，禦史中丞為輔佐官，內部機構也有較大變化。唐時禦史台分為台院、殿院、察院，台院掌糾舉百僚，推鞫獄訟；殿院掌殿廷供奉之儀式；察院掌巡按郡縣和六部的稽查監察以及監軍等。唐武則天時，一度將禦史台改為肅政台，後又複禦史台原名。
唐末，節度使、觀察使多兼禦史中丞銜，其幕府有“外台”之稱。宋因唐製而略有損益，禦史大夫不常授人，遂複以禦史中丞為台主。
元代例由皇太子兼禦史大夫，其台主實際上仍為禦史中丞。下轄機構為殿中司和察院，並在22道監察區設肅政廉訪使，為加強對其領導，遂於江南與陝西兩地設中央禦史台的派出機構——行禦史台。
明清時期，禦史台改為都察院，禦史台之名遂廢。但人們在一些文章中仍稱禦史台，如明黃道周《節寰袁公（袁可立）傳》記載：“及在禦史台，值他禦史觸上怒，將廷杖，諸禦史詣政府乞伸救，輔臣以上意為辭。”