圍裙是指自前向後係在腰部的服飾，因看上去形似裙子，故而得此名。
古埃及人在5000年前就開始穿圍裙了，不過，當時的圍裙要在腰部纏繞數周，在身前打結，所以又叫纏腰布。
而在中國，據說圍裙是從遮羞布發展而來的。那時候叫“紱”（fú），許慎將其解釋為：由一塊方巾，加上一根絲或皮革的帶子組成。也就是係有帶子的方巾，具有遮蔽人們某一特定部位的作用，而且蔽前不蔽後，不是為了防寒、保暖所用的。《禮記·玉藻》中說：“紱，下廣二尺，上廣一尺，長三尺。”大小與形製與現在的圍裙相似。
“紱”發明得非常早，是遠古蒙昧時代的初民發明的。發明的原因是什麼呢？有人認為，遠古蒙昧時代，人類從以前的用四肢在地上爬行而進化到直立行走，生殖器以下部位便裸露在外，這時的人類有了羞恥感，為了避開他人的視線，就發明了這種遮羞布。
而有人卻認為，人類發明“紱”這樣的圍裙絕不是為了避開他人的視線，而是當他們行走時常常要穿過森林或草叢，生殖器隨時都有受傷的危險，因此才發明了“紱”這樣的圍裙，以避免生殖器受到傷害。
中國進入奴隸社會後，“紱”沒有了任何實用價值，隻是成為統治者和身份尊貴者的裝飾品。許慎的《說文解字》對“紱”如此描述：“天子朱，諸侯赤，士大夫蔥衡。”意思是天子穿朱紅色的紱，諸侯穿淺紅色的紱，士大夫穿青色的紱。這說明“紱”是統治者等級的標誌。
後來，“紱”的那根絲或皮革的帶子又引申為“古代係官印的絲帶”，《漢書·匈奴傳下》就有記載：“授單於印紱。”就是說大漢皇帝授予匈奴王單於金印和綬帶。
現在，圍裙主要流行在南方民間和藏族、高山族、景頗族等民族中。而對於其他地區的人來說，圍裙卻普遍成為在烹飪和做家務時穿著的衛生防護用品，不再是一件可以穿著出行的服飾。