靴子，是鞋幫略呈筒狀高到踝骨以上的皮鞋，原為北方遊牧民族所穿，又稱馬靴和高筒靴。靴子從戰國時期進入中原人民的生活中後，成為了中國古代官服中重要的服飾配件之一，是特權階級的身份象征之一。
不過，在民間又有人說靴子的發明者是戰國時期的軍事家孫臏，因此，為了紀念孫臏，鞋匠們便供奉他為製鞋業的祖師爺。
有字畫記載的最早的靴子，是2700年前亞述帝國征戰的一幅壁畫，上麵所畫的所有將士足下都蹬著一雙花靴。而現存最早的靴子，則是新疆孔雀河古墓出土的牛皮靴，距今已有3800餘年的曆史。
上古時常以獸皮製鞋，因此鞋的稱呼多以革字為偏旁，靴子當然也不例外。後來，靴子的製作材料也廣泛起來，除了皮革外，也可用絲織物、麻編物等。靴的樣式有旱靴、花靴、皮靴、氈靴、單靴、棉靴、雲頭靴（皮麵，幫嵌雲朵，頭作雲紋）、鵝頂靴，等等。
在中國古代，從周朝時就有人開始穿靴子了。之後的曆朝曆代，都少不了靴子，比如宋代在朝會時官員需要穿靴，官職不同，靴子的顏色也不同，而一般百姓隻能穿草鞋、布鞋等。明代對鞋式的規定很嚴格，庶民、商賈等都不許穿靴。清朝和明代一樣，也不許平民、伶人、仆從等穿靴。如《儒林外史》第二十四回中道：“像這衣服、靴子，不是我們行事的人可以穿得的。”
現如今，靴子誰都可以穿了，而且廣受時尚女性的喜愛。