2.驅動裝置
驅動裝置的主要功能是驅動承載裝置的運動，一般的輸送機械的承載驅動裝置主要由電動機和滾筒驅動裝置組成。
（1）電動機
輸送機械設備要求電動機具有啟動扭矩大、啟動電流小、能夠適應滿載啟動的要求，同時希望體積和重量不能太大。一般使用封閉式三相異步式籠電機。目前新型Y係列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機使用比較廣泛，已經全麵替代了傳統的J02、J03型電機。對於長距離生產率高的輸送設備可能采用多滾筒驅動，大功率電動機可以采用繞線式電動機，它便於調控，使長距離傳輸設備平穩啟動。
Y係列三相異步電動機根據其外殼的防護等級不同，又可分為IP23（防護式）和IP44（封閉式）兩個基本係列。
IP23（防護式）係列電機能防止手指觸及機殼內帶電導體或轉動部分，防止直徑大於12毫米的小形固體異物進入，並防止沿垂直線成60°角或小於60°角的淋水滴入電動機，因此運行更安全更可靠。該係列三相異步電動機的額定電壓為380伏，額定頻率為50赫茲，功率範圍則在5.5～132千瓦，共有14個功率等級、6個機座號和45個規格。
電動機的同步轉速有3000、1500、1000、750及600轉／分，繞組采用B級絕緣材料，電動機均為A形接法，其冷卻方式為IC01。
IP44（封閉式）係列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式籠型異步電動機，它適用於拖動無性能要求的各種機械設備。其額定電壓為380伏，額定頻率為50赫茲，功率範圍為0.55～160千瓦，共有22個功率等級。電動機的同步轉速有3000、1500、1000、750及600轉／分，其冷卻方式為IC0141。
Y係列三相異步電動機的優點有：
①工作效率高。其效率加權平均值比J02係列高出0.413%。
②啟動性能較好。其堵轉轉矩比J02係列電動機的平均值高33%，啟動最小轉矩均保證在0.8倍的額定轉矩以上，並且大部分還達到或超過1倍的額定轉矩。因此，其啟動性能非常優良，帶負載啟動也十分順利。
③噪聲低振動小。Y係列電動機規定有聲功率噪聲標準按噪聲限值分為1級和2級，以供用戶選用。由於該係列采用電機專用軸承，因而運轉噪聲大為降低，經實測其噪聲低於J02係列實際水平5～10分貝，振動也比J02係列電動機有較大幅度的減小。
④防護性能較好。Y係列電動機的結構設計已滿足了對外界固體物和濺水的防護要求，這樣就能有效防止異物對電動機和人體的危害。
⑤運行可靠且使用壽命長。Y係列電動機的繞組均采用B級絕緣材料。當海拔不超過1000米，冷卻空氣的溫度不超過40℃時，電動機定子繞組的溫升限度（電阻法）不超過80℃。因而，除極少數規格電動機外一般均有150℃以上的溫升限度。較大的溫升限度則能延長電動機的使用壽命，並提高電動機運行的可靠性。
⑥Y係列電動機比J02係列的體積平均縮小15%，重量平均減輕12%。
（2）滾筒驅動裝置
滾筒驅動裝置是撓性牽引構件的輸送設備常用的驅動裝置。它借助滾筒表麵和輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運轉。通常使用電動機作為原動力，經減速器和聯軸節帶動滾筒，再驅動輸送帶。短距離和小功率輸送機構采用單滾筒驅動，長距離輸送設備則采用多滾筒驅動。滾筒的選用一般根據其表麵和曲率半徑來進行選擇，滾筒表麵分為光麵和膠麵兩種，後者表麵摩擦係數較大。如果環境濕度小且功率不大，可以采用光麵滾筒，反之則可以采用膠麵滾筒，以防打滑。
當撓性牽引構件（主要是輸送帶）繞過滾筒時，因為發生彎曲容易引起疲勞損壞，因此驅動滾筒的直徑不能太小，一般要求滾筒直徑（毫米）應大於輸送帶襯層數的100～125倍。其中機械接頭輸送帶取低值，硫化接頭輸送帶取高值。移動式輸送機要求結構緊湊，驅動滾筒直徑也不能小於襯層數的80倍。另外，滾筒的直徑應該按標準選用（比如400、500、630、800、1000、1250、1400毫米等）。
還有一種電動滾筒。它是將電動機和傳動裝置放置在滾筒內，使結構更為緊湊、重量輕，便於布置和操作。缺點是電動機散熱條件不好，檢修不便。它適用於要求設備結構緊湊的場合，還適用於環境潮濕，有腐蝕性的情況。電動滾筒的主要形式有風冷式、油冷式、采用油浸式電機等多種形式，一般功率在55千瓦以下。