一般的裝卸機械主要包括叉車、牽引車、平板車、搬運車等。這些設備都具有機動性好、適應性強的特點，廣泛地應用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、船艙、車廂內和集裝箱內作業，保證了裝卸工作的高效運行。
裝卸機械可以按照動力裝置和作業方式進行分類。按照所采用的動力裝置可以分為電動式和內燃式。一般情況下，內燃式裝卸機械所提供的動力比較大，電動式裝卸機械所提供的動力比較小。內燃式機械以內燃機作為動力，結構比較複雜，維修不方便，環境汙染大，但是因為內燃式機械動力大，工作效率高，對路麵的要求低，故在室外操作一般采用內燃式機械。電動式機械由電動機驅動，由蓄電池供電，其結構簡單，操作較容易，環境汙染小，維修方便。因受電池容量的限製，驅動功率小，作業效率低，隻有在對環境要求高的場合下才要求采用電動機械。裝卸機械按照作業方式不同可分為固定平台搬運車、牽引車和起升車輛三大類。
裝卸機械的主要性能參數包括額定載重量、水平行駛速度、起升和下降速度、最小轉彎半徑等。
額定載重量是指在規定條件下正常使用時，可起升和搬運貨物的最大重量，是衡量裝卸機械性能的重要參數，直接決定設備的搬運能力。不同類型的裝卸機械或者不同型號的同一種裝卸機械的額定載重量差別也很大。一般的叉車額定載重量在3噸左右，最大額定載重量可以達到80噸，而自動導引搬運車的額定載重量一般在500～1500千克之間。
水平行駛速度是指可移動的裝卸機械在平直的路麵上行駛時，所能達到的最大速度。裝卸搬運車輛水平行駛速度的高低直接影響作業效率。例如，內燃式叉車的最高運行車速是20～27千米/時，庫內作業的最高運行車速是14～18千米/時。
起升速度和下降速度是指裝卸機械在一定載荷條件下，上升和下降的最大速度。搬運車輛的起升速度和下降速度直接影響著物流作業的效率。起升速度和下降速度的高低與搬運車輛本身的性能和負載狀態有關。
最小轉彎半徑是指裝卸搬運車輛在空載低速行駛、打滿方向盤，即轉向輪處於最大偏轉角時，瞬時轉向中心距搬運車輛縱向中心線的距離。裝卸搬運車輛轉彎半徑的大小影響搬運車輛的作業靈活性，轉彎半徑越小，對作業空間的要求就越小。對於同一類裝卸搬運車輛，轉彎半徑的大小與車輛本身的設計尺寸有關。從裝卸搬運車輛的作業靈活性來考慮，希望搬運車輛在設計時，各個組成部分應盡量緊湊。
裝卸機械的自重是指裝卸機械空載時的總重量，也稱為裝卸機械的輪壓。從節省能源的角度考慮，希望裝卸機械的自重越小越好。選擇裝卸機械時，對於自重的要求主要是考慮作業空間地基或底板的承受能力。如叉車在集裝箱內作業、車內作業或船內作業，都要考慮搬運車輛自重對集裝箱、車和船的影響。
裝卸機械的尺寸是指搬運車輛的總長、總寬和總高。選擇裝卸機械時，要考慮尺寸是否滿足作業場地的要求。例如，為了提高倉庫的利用率，建設自動化立體倉庫，要求巷道的寬度越小越好，這樣就要求搬運車輛的總寬度要適合於自動化倉庫中巷道的寬度。
1.手推車
手推車輕便靈活，廣泛用於倉庫、物流中心、生產工廠、百貨公司、貨運站、機場等。
一般手推車沒有提升能力，通常承載能力在500千克以下。手推車係列以其用途及負荷能力來分類，一般分為二輪手推車、多輪手推車及物流籠車三類。
二輪手推車基本上可分為東方型與西方型兩類。東方型結構架具有弧狀或平的橫板，輪子在外側，用來搬運混裝的貨物非常有用，如桶子、袋子、箱子或其他重物。西方型結構架平行，輪子在內側，手把呈弧狀，可配合貨車搬運，也可用於火車、輪船等貨物的裝卸。
多輪手推車依用途、負荷的不同有不同尺寸及設計方式。根據製作材料可分為木製與金屬製。按腳輪布置及用途方麵的差異來區分又有平置式和平衡式兩大類型。常用的有腳輪平置式、腳輪平衡式和六腳輪平衡式三種。腳輪平置式手推車一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動旋轉腳輪，或附有刹車的活動旋轉腳輪。台車高度較低，適用於輕度及中度負荷。腳輪平衡式手推車四輪均為旋轉腳輪，靈活度很高，適用於輕度負荷。六腳輪平衡式手推車兩固定腳輪在中間，兩端各有兩旋轉腳輪，適用於一般中重負荷的需求。