大車運行機構傳動形式可分為兩大類：一類為分別驅動形式，另一類為集中驅動形式。
分別驅動與集中驅動形式相比，分別驅動自重較輕，通用性好，安裝和維修方便，運行性能不受吊重物時橋架變形的影響，故目前在橋式起重機上獲得廣泛應用。集中驅動形式隻用於小起重量和小跨度的橋式起重機上。
小車運行機構與大車運行機構基本相同，它采用電動機、製動器和減速器裝配為一體的三合一部件，帶動車輪轉動，並可使結構尺寸緊湊，裝拆方便，維修容易。
電氣部分是由電氣設備和電氣線路所組成，是起重機的動力源，操縱控製起重機各機構的運轉以實現吊運貨物的升降、移動工作，並實現對起重機的各種安全保護。
3）門式起重機
門式起重機又稱龍門吊，由主梁和在地麵運行的高大支腿組成，為了增加作業麵積，主梁兩端可以具有外伸懸臂。
門式起重機主要由機構部分、金屬部分和電氣部分組成。機構部分包括起升機構和運行機構，而運行機構又分為大車運行機構和小車運行機構兩部分，起升機構和小車運行機構都安裝在起重小車上。起重小車在主梁的軌道上行走，在軌道的終點一般裝有行程開關和緩衝檔座，同時在起重小車上安裝限位尺和緩衝器，使起重小車運行到終點位置時起到緩衝的作用。而大車則沿著地麵軌道行走，采用分別驅動方式，由裝在門架支腿下的兩個電動機，分別通過兩套傳動裝置，使主動輪轉動，帶動門架沿地麵軌道行駛。
為了安全，要在門架支腿下的橫梁上安裝夾軌器，防止被大風吹動，出現溜軌或傾覆現象。
金屬部分包括小車車架和大車車架。大車車架主要包括主梁、支腿以及大車走行端梁等，用於安設機械及電氣設備，並承受貨重、自重、風力和大、小車製動時產生的慣性等，要求具有足夠的剛度和強度。大車車架一般采用箱型或椼架型兩種形式，大量使用的是箱型。箱型結構具有製造安裝方便，適於進行自動焊接，外形美觀，便於維護，對疲勞敏感度低等優點。
電氣部分包括大車和小車集電器、電動機、控製器、照明設備、電器線路及各種安全保護裝置等。由於起重機的工作特點是短時重複、頻繁地啟動、製動或反轉，所以起重機用的電氣設備必須靈敏可靠。
門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應麵廣、通過性強等特點，在庫場、車站、港口、碼頭等場所，擔負著生產、裝卸、安裝等作業過程中的貨物裝卸搬運任務，是企業生產經營活動中實現機械化和自動化的重要生產力。
門式起重機種類很多，一般根據門架結構形式、主梁數目、懸臂結構與支腿結構進行分類。按門架結構形式可分為半門架式、L形單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱形門架、Ⅱ形桁架式門架、單主梁梯形截麵一剛一柔支腿門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截麵桁架門架等。按主梁數目可分為雙主梁門式起重機和單主梁門式起重機。按懸臂結構可分為雙懸臂門式起重機、單懸臂門式起重機、無懸臂門式起重機。按支腿形狀可分為L形、折線形、C形、A形、O形等。
門式起重機的特點：一是能充分利用貨位麵積、通道。與橋式起重機相比，門式起重機的走行軌道直接鋪設在作業場地，並且走行軌道麵的高度可與作業場地在同一平麵上，因此，門式起重機下的貨位麵積、通道等能得到充分利用。二是沒有固定永久性建築物，如果貨場改建、變遷，則影響不大。三是裝卸效率高。大多數門式起重機兩端帶有一定長度的懸臂，不僅作業麵積增大，貨位得到充分利用，而且汽車等短途搬運設備與鐵路車輛可直接進行裝卸或換裝，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉。
一般情況下，起重量在50噸以下，跨度在35米以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁門式起重機。如果要求門腿寬度大，工作速度高，或經常吊運重物、長大件，則宜選用雙主梁門式起重機。
門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素，選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度係列標準的前提下，應盡量減少跨度。懸臂長度的選擇要考慮門式起重機跨度和懸臂長度合理的比值關係，力求使自身質量最小。其原則是，符合等剛度和等強度理論，即當小車運行到懸臂極限位置時，主梁支腿處的強度與小車運行到跨中附近處的主梁的強度應盡可能相等或下撓度同時接近許用值。