③額定電流IN,指電動機在定子繞組上加額定電壓,軸上輸出額定功率時,定子繞組中的線電流,單位為安。
④額定頻率,指電動機在額定運行時加在定子繞組上的電網頻率。
⑤額定轉速nN,指電動機定子加額定頻率的額定電壓,且軸上輸出額定功率時電機的轉速,單位為轉/分鍾。
⑥額定功率因數cosφ,指電動機在額定負載下定子側的功率因數。
⑦絕緣等級與溫升。各種絕緣材料耐溫能力都不一樣,按照不同的耐熱能力,絕緣材料可分為一定的等級。溫升是指電動機運行時高出周圍環境的溫度值。我國規定了環境最高溫度為40℃。
物流自動化係統中常用的異步電機主要是鼠籠式三相異步電動機,其主要是由電子鐵芯、定子繞組、鼠籠轉子、輸出轉軸、定子繞組外部接線盒、支撐軸承、冷卻風扇和罩殼組成。
定子由鐵芯、繞組與機座三部分組成。定子鐵芯是電動機磁路的一部分,它是由0.5毫米的矽鋼片疊壓而成,片與片之間是絕緣的,以減少渦流損耗。定子鐵芯的矽鋼片的內圓衝有定子槽,槽中安放繞組,矽鋼片鐵芯在疊壓後成為一個整體,固定於機座上。定子繞組是電動機的電路部分,由許多線圈連接而成,每個線圈有兩個有效邊,分別放在兩個槽裏。三相對稱繞組AX、BY、CZ可連接成星形(或用Y表示)或三角形(或用表示)。機座主要用於固定與支撐定子鐵芯,中小型異步電動機一般采用鑄鐵機座,根據不同的冷卻方式采用不同的機座形式。
轉子由鐵芯與繞組組成。轉子鐵芯壓裝在轉軸上,由矽鋼片疊壓而成,轉子鐵芯也是電動機磁路的一部分,轉子鐵芯、氣隙與定子鐵芯構成電動機的完整磁路。異步電動機轉子繞組多采用鼠籠式,它是在轉子鐵芯槽裏插入銅條,再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環上而組成。小型鼠籠式轉子繞組多用鋁離心澆注而成,不僅是以鋁代銅,而且製造得也快。
異步電動機的轉子繞組除了鼠籠式外還有繞線式。繞線式轉子繞組與定子繞組一樣,由線圈組成繞組放入轉子鐵芯槽裏。轉子繞組一般是連接成Y形的三相繞組。轉子繞組組成的磁極數與定子相同。繞線式轉子通過軸上的滑環和電刷把轉子回路引到外部,以便改變轉子回路參數,改善啟動性能與調節轉速等。
交流異步電動機在設計規定的情況下工作時,稱為電動機的額定運行,額定運行時的參數通常稱為額定值,這些數據大部分都標明在電動機的銘牌上。電動機上銘牌通常標有下列數據:
①型號。
②額定功率:在額定運行情況下,交流異步電動機軸上輸出的機械功率。
③額定電壓:在額定運行情況下,定子繞組端應加的線電壓值。
④額定頻率:在額定運行情況下,定子外加電壓的頻率。
⑤額定電流:在額定頻率、額定電壓和軸上輸出額定功率時,定子的線電流值。
⑥額定轉速:在額定頻率、額定電壓和軸上輸出額定功率時,電動機的轉速。
⑦工作方式。
⑧溫升。
⑨電機重量。
一般不標在電動機銘牌上的額定值如下:
①額定功率因素:在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定功率時,定子相電流與相電壓之間相位差的餘弦。
②額定效率:在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定功率時,電動機輸出機械功率與輸入功率之比。
③額定輸出轉矩:電動機在額定轉速下輸出額定功率時軸上的輸出轉矩。
④線繞式異步電動機轉子靜止時的滑環電壓和轉子的額定電流。
交流異步電機的定子接線根據銘牌標識有多種方式,如果電動機定子繞組有六根引出線,並已知其首、末端,分下列幾種情況討論。當電動機銘牌上標明“電壓380/220伏,接法Y”時,要根據電源電壓的情況連接。如果電源線電壓為380伏,則接成Y式;如果電源線電壓為220伏時,則接成式。
當電動機銘牌上標明“電壓380伏,接法”時,則隻有這一種接法,但是在電動機啟動過程中可以接成Y接,接在380伏電源上,啟動完畢恢複接法。對有些高壓電動機,往往定子繞組有三根引出線,隻要電源電壓符合電動機銘牌電壓值便可使用。
三相異步電動機使用時的主要問題是啟動和製動。采用電動機拖動物流機械,對電動機啟動的主要要求如下: