認址裝置由認址片和認址器組成。認址器即是某種傳感器，目前常用的是紅外傳感器。發射與接收紅外光在同側時，用反射式的認址片；在異側時，用透射式的認址片。
認址檢測方式通常分為絕對認址和相對認址兩種。絕對認址是為每個貨位製定一個絕對代碼，為此需要為每個貨位製作一個專門的認址片。絕對認址方法可靠性高，但認址片製作複雜，控製程序設計也十分複雜，而相對認址其貨位的認址片結構相同。每經過一個貨位，隻要進行累加就可以得到貨位的相對地址。與絕對認址相比，相對認址可靠性較低，但認址片製造簡單，控製程序編製也較簡單。為了提高相對認址的可靠性，可以增加奇偶校驗。
（1）堆垛機自動認址
自動控製的堆垛機必須具備自動認址功能。自動認址功能可以分為數字式和非數字式兩大類，而數字式認址又可以分為相對數字認址係統和絕對數字認址係統。
1）相對數字認址係統
相對數字認址係統的實質是采用計數的方法來表示起重機實際走過的路程。首先把貨格沿巷道縱長方向按列編成數序，再把它們沿垂直方向按層編成數序。這樣，每個貨格有一個列號和一個層號。當操作人員輸入貨格地址時，計數器裏就記下了目的地址的列數和層數，從中減去起重機在接受這個作業命令時所處位置的列數和層數後，其差值就分別代表了起重機從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經過的列數和沿垂直方向經過的層數。起重機沿巷道運行時，每經過一個貨列就計一個數，計夠了一定的數（離目的地址一定距離）就減速，到達目的地址就停止。在貨台升降時，也采用相同的方法認址。相對數字認址係統的檢測裝置和地址運算程序都比較簡單，因此得到較為廣泛的應用。相對數字認址係統的缺點是容易因檢測單元失靈或外來幹擾導致計數錯誤，走錯地址。
2）絕對數字認址係統
在絕對數字認址係統中，每一個貨位的列數和層數分別用編碼表示。沿巷道縱長方向每一列貨位前均有一塊標號牌，用二進製碼表示（或者其他碼製）標出列數；沿垂直方向在起重機立柱上對應每一層貨格的高度也均有一塊標號牌，用二進製碼標出層數。起重機運行時，就用相應的檢測裝置對標號牌進行讀數，檢測所在的實際地址，然後送入地址運算程序與目的地址比較。當其差值為一定數值時即進行減速，差值為零時，發出機構停止的信號。絕對數字認址係統可靠性高，不易出錯，但設備複雜，比較昂貴，因此應用較少。
3）非數字式認址係統
非數字式認址係統隻檢測是否已到預定的目的地址，而不檢測實際已經到了什麼地址或者離目的地址還有多遠。采用這種檢測係統時，在每個貨格前裝有一個發號元件（例如電子線圈），而在起重機上裝有相應的檢測元件（如幹簧管）。當起重機來到目的地址前時，磁場使起重機上的檢測元件動作，起重機即能確認已到了目的地址。這種認址係統需要大量的發號元件，又由於難以發出提前減速的信號，所以使用也較少，但這種係統可靠性高，很少發生認址錯誤，特別適用於地址數不多的場合。
（2）貨物單元自動認址
在具有複雜運輸係統的自動控製倉庫中，各貨物單元在具有多個分岔口的輸送機上運行時，都有各自選擇的分岔口。因此，貨物單元必須具有自動認址功能，以保證在正確的地點進行分岔。貨物單元自動認址的方法有攜址法和跟蹤法兩種。
1）攜址法
貨物單元自身攜帶目的地址信息，輸送機各分岔口均裝有讀址器。當一個貨物單元來到分岔口前時，讀址器讀出其所攜帶地址，並與分岔口地址比較，決定是否讓貨物單元分岔。攜址和檢測方法常用光電或磁性。
2）跟蹤法
這種方法用檢測器檢測和儲存每一運輸區段上貨物單元的隊列。當一個貨物單元進入某一運輸區段時，首先由位於該區段靠上遊的檢測器檢測到貨物單元的進入，隨即從上遊區段接收該貨物單元的目的地址信息。本區段存儲器隨即把該地址信息存入隊尾。每一個貨物單元移出本區段時，位於本區段下遊的檢測器便測得貨物移出的信息，同時將本存儲器隊首的記錄傳送給下遊區段道岔控製單元，判斷是否需要分岔。與此同時，本段存儲器中隊列向前移動一位。
跟蹤法的最大特點是不需要每個貨物單元攜帶地址。這對於貨物單元數量特別大的係統很適用，但這種方法認址過程比較複雜，可靠性不如攜址法。