2.自動化倉庫係統設計的主要因素
規劃AS/RS係統時要作出許多決策，根據具體情況不同，有的由係統規劃人員決定，有的要由係統的用戶決定，在此過程中，要收集大量相關信息和設計數據，設計中必須考慮的主要因素有：
①載荷尺寸和儲位尺寸；
②裝/卸台的數量和位置；
③庫房結構形式，即決定采用整體式還是分離式；
④倉庫占用土地的可得性、所處環境、成本和地區限製；
⑤存儲巷道數量、高度和長度；
⑥基於複指令的存/取作業比例；
⑦轉運車的適用性；
⑧隨機儲位或者固定儲位，或是兩者相結合；
⑨巷道堆垛機空閑時，在巷道中或裝/卸台的停駐點位置；
⑩自動化水平；
計算機控製水平；
實際庫存需求；
補貨需求；
維修需求；
采用子托盤方式還是直接用商家的托盤；
進貨和出貨的方式；
改進計劃；
倉庫吞吐量的高峰值及平均值；
倉庫軟硬件技術要求水平；
存/取中斷以及改變存/取優先級的防備措施；
存儲深度（單深、雙深還是深巷式）；
同一托盤上是否放不同貨物；
采用自動識別係統；
采用仿真技術輔助設計；
貨物進出的排隊空間需求；
隨機作業和計劃作業對係統需求的不同影響；
能源和公用設施；
通貨膨脹和收入所得稅的影響；
消防噴淋係統安裝；
人員培訓、項目啟動、調試和開支審計方麵的計劃。
3.自動化倉庫係統的成本估算
成本估算某些工作必須在自動化倉庫係統規劃早期完成，包括管理層的意見、可交付的材料清單、各項工作的質量水準要求等。從經濟合理性方麵考慮，提出影響自動化倉庫係統規劃的成本要素清單如下：
①初始投資考慮要素：土地價格、庫房結構、公用設施、機器設備、投資賦稅優惠、所得稅、利息支出。
②年運營費用方麵支出：一線操作員工、二線人員、占地麵積節約以及空間利用、公用設施、折舊、保險和稅收、貨損、盜損、庫存保管成本、工作豐富化的成本、維護費用、改進的服務水平、改進的物料控製。
對於上述某些因素，可以通過分析現有的會計數據和工作測量數據來做合理估算。
土地、庫房、設備和勞力成本都容易估計，但供熱、照明、能源、保險、盜損、貨損、員工滿意度、減少庫存水平和生產延遲，差的管理決策和客戶服務等方麵則不容易跟蹤和測量。
但是，這些因素與其他因素同樣會影響企業的整體經濟績效。
Howard Zollinger發現合理的自動化倉庫係統成本應包括存儲貨架、巷道堆垛機和倉庫建築三項成本之和。經過進一步研究，發現存儲貨架的成本（包括安裝費用和巷道堆垛機用的導軌成本）與貨架上的集裝單元數量、集裝單元體積、集裝單元重量和貨架高度有關。而巷道堆垛機的成本與自動化倉庫係統的高度、集裝單元重量和巷道堆垛機控製台的類型和位置有關。最後，庫房成本與庫房高度、標準庫房的單位麵積建築成本值有關。
假定自動化倉庫係統成本估算需要考慮的基本變量如下：
x：集裝單元的深度（即縱梁尺寸）；
y：集裝單元的寬度；
z：集裝單元的高度；
v：集裝單元的體積；
w：集裝單元的重量；
W∶AS/RS存儲區通道的寬度；
L∶AS/RS存儲區巷道的長度；
H∶AS/RS存儲區巷道的高度；
n：存儲區存儲層數；
m：存儲區每條通道中存儲列的數目（單側）；
a：存儲區通道數目；
BH：庫房高度；
BW：庫房寬度；
BL：庫房長度；
λ：公差；
α：貨架成本的計算係數，單位為元；
β：巷道堆垛機成本的高度係數，單位為元；
γ：巷道堆垛機成本的重量係數，單位為元；
Φ：巷道堆垛機成本的控製係數，單位為元；
δ：建造一座標準高度的AS/RS設施時的單位麵積成本；
CF：變換係數，是指把建造一座標準高度的AS/RS設施的單位成本轉換為建造高度為BH的設施時每平方英尺成本的係數。
則存儲巷道的尺寸可用下式估算：
W＝3（x＋15厘米）（貨架上帶消防噴淋設施）（5.1）或W＝3（x＋10厘米）（貨架上無消防噴淋設施）（5.2）