自動化倉庫的貨架由標準的部件構成，在正確的安裝完成之後，它能滿足所有負載、允許的偏差和其他工程要求。在立體倉庫設計中，恰當地確定貨位尺寸是一項極其重要的內容，它直接關係到倉庫麵積和空間利用率，也關係到倉庫能否順利地存取貨物。貨位尺寸取決於在貨物單元四周需留出的淨空尺寸和貨架構件的有關尺寸。對自動化倉庫來說，淨空尺寸的確定應考慮貨架、起重設備運行軌道以及倉庫地坪的製造、安裝和施工精度，還和起重搬運設備的停車精度有關。
2）確定倉庫的整體布置
首先要確定貨位的數量，貨位數取決於有效空間和係統需要量。關於貨架高度，在香港啟德機場，由德國製造的貨架高度達到44.5米，我國國內企業製造的貨架也已達20多米高。隨著貨架高度的增加，建設費用也將增加，因此在確定貨架高度時，要從技術上比較容易實現、經濟上比較合理的角度來考慮。
一般情況下，每兩排貨架為一個巷道，根據場地條件可以確定巷道數。如果庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設S層，每排設有同樣的列數，則每排貨架在水平方向應具有列數C為：
C＝N/（2AS）（5.23）
根據每排貨架的列數C及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。之後，再根據作業頻率的要求確定堆垛機的數量和工作形式。多數情況下每巷道配備一台堆垛機。
其次還要確定高層貨架區和作業區的銜接方式，進而選擇采用叉車、運輸小車或者輸送機等運輸設備。一般來說高層貨架區和作業區的銜接方式主要有以下幾種：
①叉車出入庫台方式。采用這種方式時，在高層貨架的端部設立入庫台和出庫台。
入庫時，用叉車將貨物單元從入庫作業區運到入庫台，再由高架區內的堆垛機取走送入貨格；出庫時，由堆垛機從貨格內取出貨物單元，放到出庫台上，再由叉車運走，送到出庫作業區。
②自動引導小車出入庫台方式。這種方式與叉車出入庫台方式相似，隻是用自動引導小車代替叉車。入庫時，貨物單元由叉車放到貨箱停放台上，並在經過尺寸檢驗後到達入庫台。位於控製室內的操作人員為貨物單元選定一個貨格，然後由自動導引小車（具有伸縮貨叉）來到入庫台前，叉取貨物單位，送到相應的巷道口上，叉車伸出貨叉將貨物單元送到出入庫台上。在這個過程的同時，堆垛機由轉移台移到該巷道，並在巷道口等待，一旦小車將貨物單元轉交給出入庫台，堆垛機即將其運走入庫。出庫時，自動導引小車從出入庫台叉取貨物單元放到出庫台，由輥子輸送機送走。
③自動導引小車輸送機方式。貨物單元由無人駕駛自動導引小車叉取，並在運送到預定入庫的巷道前，轉載給輸送機。輸送機采用往複式移動台車，將貨物單元送到入庫貨位，由堆垛機取走入庫，出庫則相反運行。
④叉車（或者升降機）連續輸送機方式。對於出入庫頻率高，或者要求每天按照品種、數量和時間有計劃地發貨的倉庫，需要采用連續輸送機實現連續的出入庫。采用這種方式，在高層貨架區搬運貨物的堆垛機是一種間隙作業機械，每個周期大約1～3分鍾，隻能搬運一件單元貨物。為保證一定的出入庫頻率，就需要設置若幹台堆垛機。同樣，在入庫作業區，往入庫連續輸送機上放置貨物的叉車以及在出庫連續輸送機係統中的升降機也是間隙作業機械，同樣有一個與連續輸送機之間協調工作節拍的問題。解決這個問題的途徑是使連續輸送機具有積放的功能，即可在連續輸送機上積聚一定的數量，並按照前方的需要逐件放行。
最後還需按照倉庫作業的特點選擇出入口的位置。
（5）確定工藝流程，並核算倉庫工作能力
首先需要確定立體倉庫的存取模式。在立體倉庫中存取貨物有兩種基本模式：單作業模式和複合作業模式。單作業就是堆垛機從巷道口取一個貨物單元送到選定的貨位，然後返回巷道口（單入庫）；或者從巷道口出發到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到巷道口（單出庫）。複合作業就是堆垛機從巷道口取一個貨物單元送到選定的貨位A，然後直接轉移到另一個給定貨位B，取出其中的貨物單元，送到巷道口出庫。在自動化倉庫的設計中應盡量采用複合作業模式，以提高存取效率。
然後需要核算出、入庫作業周期。倉庫總體尺寸確定之後便可核算貨物出、入庫平均作業周期，以檢驗是否滿足係統要求。目前，國內外多采用計算機對每一貨位的作業都進行核算，從而準確地找出平均作業周期。