我們認識世界的目的是為了改造世界，我們獲得的對客觀世界的認識，是客觀世界在我們頭腦中的反映。這種反映，與客觀事物相一致、能正確反映客觀世界實際情況的則被稱為真理。這種反映，與客觀事物不一致的，則被稱為謬誤。所以，真理就是同客觀對象相一致的認識，是人的意識對客觀事物及其規律的正確反映。我們隻有獲得真理，並在真理的指導下，才能製定和貫徹正確的路線、方針、政策，才能取得革命和建設的勝利，達到成功改造世界的目的。而謬誤，隻能把人們引入歧途，給革命和建設事業帶來損害。
要獲得真理，必須要有實事求是的態度。對於“實事求是”，毛澤東的解釋是：“‘實事’就是客觀存在著的一切事物，‘是’就是客觀事物的內部聯係，即規律性，‘求’就是我們去研究。我們要從國內外、省內外、縣內外、區內外的實際情況出發，從其中引出其固有的而不是臆造的規律性，即找出周圍事物的內部聯係，作為我們行動的向導。”因此，要獲得真理，必須要實事求是地對客觀實際進行調查研究。
共產黨人是徹底的唯物主義者，是無所畏懼的。為了堅持真理，可以犧牲一切。毛澤東提出，要有“五不怕”的精神準備：一不怕撤職，二不怕開除黨籍，三不怕老婆離婚，四不怕坐牢，五不怕殺頭。為了堅持自己正確的主張，毛澤東多次遭到“左”傾教條主義者的無情打擊，但他始終沒有屈服過，始終堅信自己的主張是正確的。
堅持真理，必須要同錯誤作鬥爭。我們不但需要與錯誤作鬥爭的勇氣，還需要與錯誤作鬥爭的謀略。
錯誤總是披著“正確”的外衣，欺騙人們，俘獲人心，借以壯大自己的聲勢。“左”、右傾機會主義者，總是把自己的真實麵目掩蓋起來，宣稱自己是“真正”的馬克思主義，而別人是“機會主義”。這樣顛倒是非，混淆黑白，在一定的條件之下，他們欺騙了不少人，勢力大增，乃至取得支配地位，而真正的馬克思主義真理反倒被推上了被告席、審判台，遭到肆意的嘲笑、攻擊、排斥、打擊。但是真理的光輝是遮蓋不了的，它最終將驅散上空的烏雲，顯露出它本來的麵目。因為是不是真理，不是靠說謊、欺騙、誹謗、汙蔑等手段就可以確定的，還必須經過實踐的檢驗。是真理還是騙子，經實踐這塊試金石一試，便立見分曉。所以機會主義者騙得了一時，騙不了長久，它們最終會在事實麵前碰得頭破血流，而遭到人們的唾棄。所以，真理的代表者，不能因一時的挫折而萎靡消沉，而要隱忍待發，韜光養晦，等待時機，爭取反敗為勝的機會。
真理的掌握者，在同錯誤作鬥爭的過程中，最有力的武器就是事實。在事實麵前，任何錯誤和謊言都是不攻自破的。毛澤東就很善於運用事實同錯誤作鬥爭。1928年3月，毛澤東決定兵分兩路去迎接朱德、陳毅上井岡山。在此之前，“左”傾盲動主義者多次批評毛澤東不執行所謂“以紅色恐怖對抗白色恐怖”的大燒大殺的“左”傾盲動主義政策。毛澤東根本不同意這種政策，進行了耐心的說服工作，但無用，毛澤東很生氣。所以，他在部隊前麵講話時氣憤地說：“我們犯了個大錯誤，沒有執行燒殺政策。我們這次下湘南要大燒（房子）大殺……”果然，在部隊向湘南進發時，沿途寫的標語都是“燒！燒！燒！燒淨一切土豪劣紳的房子！”“殺！殺！殺！殺淨一切土豪劣紳！”真是一片燒殺的氣氛。在經過酃縣、中村鎮到桂東的路上，連燒了幾把大火。在桂東得知朱德率湘南暴動的部隊已經離開，便決定原路返回。當部隊回到中村鎮時，連住的房子也找不到了，那正是我們部隊在桂東時自己燒掉的。麵對一片斷壁餘燼的慘狀，毛澤東就以這一事實教育大家，他說：“你們看，我們比兔子還蠢。兔子還不吃窩邊草哩，我們竟把自己的窩都給燒掉了！”這使一些有“左”傾盲動思想的同誌受到一次生動的教育。