孫武，字長卿，後人尊稱他為孫子或孫武子。他是春秋（公元前770年~前476年）末期齊國人。其祖先可上溯至陳國公子完（也叫田完）。
陳國本是媯姓，傳說是帝舜的後裔。在西周建立初，為了使帝舜的後裔不絕嗣，特封媯滿於陳（在今河南東部和安徽的部分地區），都城在宛丘（今河南淮陽）。到了春秋時期，陳國的君位傳到了陳厲公（公元前706年~前700年在位）手裏。他的夫人在公元前705年這一年，給他生了個兒子，取名叫完。公子完降生的時候，正好趕上周天子的太史辦事經過陳國。陳厲公聽說天子的命臣來了連忙出迎，盛情款待了這位知人天命的太史，請他給自己的兒子算上一卦，預卜這孩子將來命運究竟如何。周太史當即占了一卦，一看是“觀’卦。高興地說：“這是吉卦。傳辭上說‘觀國之光，利用賓於王’。恭喜您了，貴公子將來會做國君的。不是在陳國，就是在別的國家；不是他自己，便是他的子孫。如果陳國要衰落了，到他這代也會昌盛起來。”陳厲公聽完這番模棱兩可的解釋，很高興，就又熱情招待一番。隨後太史就告辭，向周天子複命去了。這位被周太史預言將來前途遠大的公子完，就是孫武的七世祖。公子完本人並沒有像預言的那樣當上國君，而隻是做了大夫。由於陳厲公是陳文公的小兒子，輪不到他即位做國君，他就殺了他的哥哥公子鮑（即陳桓公），奪取了政權。後來陳桓公的兒子公子林，又殺了陳厲公，自立為君，是為陳莊公。莊公死後，他的弟弟杯臼立為陳宣公（公無前692年~前648年）。公元前672年，陳宣公最受寵幸的一個美人，生得一子，取名叫款。陳宣公禁不住這位寵妃的蠱惑，決定廢嫡立庶，把太子禦寇殺掉，重新另立了還在繈褓中的公子款為自己的繼承人。公子完原來和公子寇最要好。太子禦寇被殺害，公子完很害怕，預感到會大禍臨頭，心想不如遠離是非之地，尋個出路。到哪兒避難呢？齊桓公在諸侯中威望最高，他尊王攘夷，救患分災，扶弱濟危，而且禮賢下士。到齊國這樣大國避難，像陳這樣的小國也自然不敢去要人。於是，他便攜帶家人，逃奔到齊國。
齊桓公早就知道公子完的名聲，很器重他，打算拜他為卿士。公子完考慮，自己是寄寓之臣，一下子給予高官厚祿，恐泊未必是福。就婉言辭謝說：“羈旅之臣，能承蒙君王您收留我，寬恕我的罪過，已是三生有幸了。對您的恩德還感激不盡呢，哪還敢忝居高位，臣實不敢受命。”齊桓公見公子完言辭懇切，也就不勉強了，改任他做了“工正”，負責管理官府手工業生產。公子完在齊國安居下來以後，由姓媯改為姓田，陳與田音同義通。陳完又稱田完。後來田氏在齊國勢力發展越來越大，家族中多人身居顯赫要職，如田乞、田常等都能左右朝政，行廢立齊公之事。到田和時，終於取代了薑姓齊國，建立了田姓齊國，史稱“田氏代齊”。
田完的四世孫田無字，在齊莊公（公元前553年~前548年在位）時，以勇武有神力，深受莊公的賞識。有一次，齊莊公聽說晉國要起兵討伐齊國，就派田無宇出使楚國，請求援兵。楚國在除無宇遊說下出兵伐鄭以吸引晉國軍隊的注意力，解救了齊國。
當時齊國內部貴族間的矛盾鬥爭很激烈，因無宇在陳、鮑兩姓與欒、高兩姓的家族鬥爭中，緊緊地聯合鮑氏家族，趁欒氏、高氏貪杯好酒，不理朝政，結怨百姓的時機，突然發起進攻，雙方在齊都稷門外展開了殊死戰鬥，欒、高一方被擊敗。田無宇就分掉了欒、高的財產。在分財產的過程中，田無宇表現得較有眼光，他把欒、高的財產分給了齊國公族中那些已沒有土地的公子、公孫們，對貧困孤寡的人也加以救濟。博得了齊景公的好感，就把莒邑（在今山東莒縣）賜給了他。田無宇又再三推辭不要，表示沒有貪心。齊景公的母親穆孟姬請求把高後給他，這次因無宇才接受。
田無宇有個次子，叫田書（即田書或孫書），字子占。他就是孫武的祖父。田書，在齊國官居大夫，也是一名能征善戰的將領。齊景公二十五年（公元前523年）派高發率師討伐莒國，莒子嚇得逃到了紀郭（在今江蘇贛榆縣北）。高發當機立斷，派田書率領一支齊軍火速跟蹤追擊，一氣追到紀郭城下。麵臨著高城深池、易守難攻的紀鄣城，田書感到自己帶的軍隊不多，又是疲憊之師，怎麼才能攻下這座城池呢？看來隻能智取，不能強攻。田書正在思索著攻城的計策，這時，一個士兵跑進來報告說，發現城牆上有位老婦人偷偷從城上垂下一條繩索，長短與城牆一般高。田書聽後大喜，說：“這一定是有內應。”原來，莒子性情殘暴，無故殺掉了這位老婦人的丈夫。老婦人就流落到了紀鄣城，為了給死去的丈夫報仇，就偷偷地測量了城牆的高度，暗自按照這個高度搓成了幾條繩索，以備將來之用。這次莒子果真逃到了此城，繩子就派上了用場。田書並沒有馬上派人用繩索去攻城，而是讓土兵們先休息休息。到了晚上派部隊偷偷攀繩登城而上，誰知剛剛上去60人，繩子一下斷了。田書十分冷靜地命令城牆下的部隊，一齊擊鼓呐喊，城上的士兵隨著呐喊。莒子正在睡夢裏，被這突如其來的響聲嚇醒，就不顧一切地打開西城門，逃之夭夭了。這次戰鬥顯示了陳書的軍事才幹，他善於分析形勢，更善於捕捉戰機。在戰術運用上采取出其不意的戰法，當繩子斷後，又十分冷靜地運用虛張聲勢的戰法，利用莒子早已成驚弓之鳥的心理，沒有交戰就嚇跑了莒子。