吳王夫差完成征服越國、魯國、齊國的任務之後，開始野心勃勃地與晉國爭奪伯長。晉國作為中原大國，挾周天子而令天下諸侯已有百餘年。但此時的晉國已是日薄西山，暮氣沉沉。晉國國內大權落在了六卿手中，他們互相攻伐，攪得國無寧日，民不聊生。吳王夫差決定利用這千載難逢的機會，挾連勝越、魯、齊等國的餘威向霸主晉國進行挑戰。吳王夫差十四年（公元前482年）夏，夫差傾巢而出，率領吳軍從江水出發，沿邗溝、淮水、泗水、濟水，行程近2000裏，來到宋、衛、鄭、晉四國交界處黃池（今河南省封丘縣南），與周王室的單平公、晉定公、魯哀公會盟。正在舉行會盟的時候，突然傳來了越軍殺入吳都的消息！越王勾踐看準吳軍以傾國之師北上爭霸，吳國內僅留下老弱殘兵和太子友一起守衛吳國的時機，就征集習於水戰部隊“習流”2000人，訓練有素的部隊“教士”4萬人，越王精銳部隊“君子”6000人，將帥1000人，共5萬人（《史記·越王勾踐世家》），兵分二路，向吳國挺進，一路由範蠡率領舟師從海上，溯流淮水而上，切斷北上吳軍回援的道路；一路由越王勾踐親自帶領，率陸軍突襲吳都姑蘇。
六月二十日，越軍前鋒已抵達吳都城郊，吳太子友、王子地、王孫彌庸、壽餘姚率軍前來抵抗。彌庸看到吳軍揮舞著他父親的戰旗，怒火滿腔，對吳軍太子友說：“我看到了越軍揮舞著我父親的旗幟，我不能見到仇人而不去報仇。”堅決請求出戰。太子友說：“這一仗很關鍵，如果不能取勝，將會亡國，請你耐心等一等。”彌庸忍耐不住，就領著5000人，在王子地幫助下出擊攻打越軍，俘虜越將，取得勝利。吳軍自以為已打敗越軍，二十一日越王勾踐率領主力趕到，雙方進行了真正決戰，這次越軍大獲全勝，俘獲了吳太子友、王孫彌庸、壽餘姚。二十二日越軍開進吳都姑蘇，燒毀了姑蘇台，奪取了吳王的餘皇舟。在黃池準備與晉國爭當盟主的吳王夫差聽說越軍已襲取了吳都，十分震驚。開始還不相信這是真的，一連問了報信的7名使者，結果都異口同聲地說這確實是真的。夫差如夢初醒，這才認清楚越王勾踐的本來麵目。為封鎖消息，防止這壞消息泄露出去，吳王夫差把趕來報信的7個人全部殺死，然後秘密召集大夫們商議對策，夫差說：“越人竟然背信棄義，趁我不在，偷襲我國都。我們現在離國太遠，要麼不舉行會盟，立刻回國，要麼不爭了，讓晉國繼續為伯長，爭取時間，哪種辦法更有利？”大夫王孫雒回答說：“這兩種辦法對我們都不利。如果不會盟就率軍而返，等於把越軍攻占吳都的消息告訴了諸侯各國，我們的士兵恐怕也會產生恐懼心理，臨陣脫逃，還沒有趕回國，沿途即會被齊、宋、徐、夷等設伏殲滅，一個也回不了姑蘇。如果向晉國示弱，讓晉國先歃血為盟，晉國就會利用這個權利，淩駕我國之上，挾持周天子。我想見周天子，晉國會從中阻撓，又不忍放棄這個難得機會，稍微一拖下去，越軍攻占吳都的消息還會傳出去，那麼我軍會自亂起來。所以，隻有一個辦法，強迫晉國馬上會盟，並讓他屈從我們的意誌，推我們為伯長。”吳王夫差聽完王孫雒的建議後，去緊緊拉著王孫雒的手說：“這個方案可行嗎？”王孫雒說：“大王您不必憂患，我們道路遙遠，隻有這條可走，隻要抱定信念，一定會成功的。”說完，走過去向列位大夫施禮說道：“晉國的士兵和吳國的士兵沒什麼兩樣，都是一樣願意生而不願意死，但是黃池距離晉國很近，有什麼不測，晉國士兵覺得離家近，逃離的想法就越重。我們離家很遠，士兵想單獨逃回去可能性極小，隻能拚死向前，才有生還的可能。今天晚上一定要向晉國挑戰，以振我軍士氣。請大王您激勵士氣，對於爭先奮勇者，獎之以高位重寶，對於退縮不前者，懲之以刑戮，命令全軍將士舍死忘生，竭力接戰，晉國一定會不戰而推我為伯長。我們成為諸侯盟主之後，就說今年年成不好，可免除諸侯的貢賦，他們必然感到高興，各自回國不再以我為敵。這時，大王您再率軍裝作若無其事的樣子，一日急行軍，一日緩步慢行，以穩定軍心，會很順利率領全軍返回吳國的”。吳王夫差接受了王孫雒的建議。