諸葛亮還忠於信念、矢誌不移。在他病入膏盲，危在旦夕之時，仍不忘先帝劉備的托孤之重。他臨終再次上表，苦口婆心地囑咐後主劉禪，希望他能清心寡欲，約己愛民，“達孝道於先君，布仁心於寰民，提拔隱逸，以進賢良，屏黜讒奸，以厚風俗’。“兩朝開濟”的老臣諸葛亮，抱著一顆對事業的耿耿忠心，對後主的殷殷之心，離開了人世，實踐了他“鞠躬盡瘁，死而後已”的夙誌。
諸葛亮總一國之政，盡心輔佐後主一事，晉朝人袁準大發感慨，他說諸葛亮“專權而不失禮，行君事而國人不疑”。國人不疑，連後主也不懷疑。在諸葛亮死後，曾擔任過犍為太守的李邈，在後主麵前說三道四，他以忠臣的麵目給劉禪上書說：“亮身仗強兵，狼顧虎視，五大不在邊，臣常危之。今亮殞沒，蓋宗族得全，西戎靜息，大小為慶。”後主覽表大怒，立即將誣及恩相諸葛亮的李邈下獄處死。為褒獎諸葛亮“繼絕興微，誌存靖亂”的煌煌功業和他忠貞謀國的精神，後主專門下詔，追溢諸葛亮為“忠武侯”。
諸葛亮公忠體國的精神，不僅影響了蜀漢朝廷的一代風氣，也深深地教育了他的子孫後代。諸葛亮臨終前，最擔心的是8歲的愛子諸葛瞻不能成為“重器”。就是這個令諸葛亮放心不下的諸葛瞻，在後來魏國發動的滅蜀戰爭中，怒斬魏將鄧艾勸降的來使，揮軍大戰，獻身於保衛國家的疆場，死時年僅37歲。諸葛瞻繼承父業，“外不負國，內不改父之誌，忠孝存焉”。更難能可貴的是諸葛瞻長子諸葛尚，也隨父在軍，同時捐軀。後世在論及此事時，無不為諸葛亮祖孫“三代忠貞”而讚歎不已。
諸葛亮的許多優秀品格，其身居高位而虛心向下，懷不世之才而謙恭好學的精神，也為人所稱道。他在不同場合，以不同的方式，或向先帝後主，向同僚部下，表示自己多方麵的不足與欠缺。認為自己的“賦性拙直”，還有加強修養的必要；他覺得自己的才智不足，說“以先帝之明，量臣之才，故知臣伐賊才弱敵強也”。自己以“弱才，叨竊非據”，大有才力不能勝任之感；他還談到自己“不能訓章明法，臨事而懼”的情況，清楚自己缺乏氣魄膽略；他知道自己本來是躬耕田畝的布衣百姓，社會地位“卑鄙”，等等。諸葛亮對自己的長短優劣有著比較清醒的認識，他總是強調利用一切機會，向同僚，向師友，向部下，甚至向敵人學習。
諸葛亮主張用學習的方法來彌補自己才智的不足，以便更好地為國家盡忠效勞。他指出：“為政之道，務在多聞，是以聽察采納眾之言，謀及庶土，則萬物當耳目，眾首佐其耳……故人君以多見為智，多聞為神。”如果遇有難以解決的大問題，最好的辦法就是向大眾請教。他對孔子不恥下問、周公不恥下賤的作風推崇備至，認為這是他們增長才幹、成為聖人的重要原因之一。
諸葛亮在治蜀的活動中，處處表現出謙虛恭讓的美德。街亭失守之後，他在嚴懲失職將領的同時，認真總結了戰敗的教訓，著重從自己的組織指揮方麵查找原因，根據自己的失誤作了三件事：一是，給後主劉禪上《街亭自貶疏》，承認自己有“不能訓章明法”、“臨事而懼”、“授任無方”和“不知人”等失誤，請後主批準他“自貶三等”的要求，以示督警。二是，為了接受官民的監督，記取教訓，避免重蹈覆轍，他在“引咎自責”的同時，又將自己的過錯公開在境內進行公布。三是，諸葛亮認為，雖然采取了“自貶三等”、“布所失於境內”的措施，但由於自己身居宰輔，地位寵隆，百官、將士以及民眾未必敢講真話。為了鼓勵眾人打消顧慮，他又專門下發了《勸將土勤攻己闕教》的教令。在這篇教令中，他再次承擔了失敗之責，表示了“明罰思過”的真誠態度。要求廣大將士著眼於國家的大局，立足於北伐的偉業，“勤攻吾之闕”，隨時指出自己的缺點錯誤。他認為如果能做到這一點，“賊可死，功可足喬足而待矣”。從這篇教令中看出，諸葛亮謙虛的品格。