公元前28年，劉驁初置尚書5人，1人為長官，稱“尚書仆射”；4人分為四曹：常侍曹，掌管公卿事務；兩千石曹，掌管郡國兩千石官員事務；民曹，掌管吏民上書事務；軍曹，掌管少數民族及國外往來事務。尚書的職權範圍很廣，實際是皇帝的秘書機構。它的設置表明皇帝加強了對朝廷事務的控製。三公製度的實施是在公元前8年，劉驁下詔罷將軍官，以大司馬驃騎將軍為大司馬，禦史大夫為大司空，封列侯，俸如丞相。因為大司馬、大司空的職權和地位都和丞相一樣，所以和丞相一起合稱為“三公”。這標誌著三公製的開始實行。三公製的設置是當時皇權加強、與相權矛盾進一步發展的產物。表麵上看，成帝置三公不過是改一個丞相為三個丞相，但實際上，是將丞相職權一分為三，三公互不統轄，這必然會加強皇帝的專製獨裁。
不過，當時西漢王朝的環境決定了他強化的皇權不過是強化了製度，而實際上並非如此。劉驁即位後，母模子貴，外戚自然雞犬升天。劉驁大舅陽平侯王鳳被封為大司馬大將軍領尚書事，握朝中實權。劉驁生性懦弱，加之王鳳又是其大舅，自然在朝政上對王鳳就比較謙讓。有一次，成帝想任才子劉歆為中常侍，沒有告訴王鳳，王鳳知道後堅決不同意，並否決了這個任命。劉驁心裏雖然不情願，也隻好不了了之。
劉驁在位27年，外戚王氏始終把持著朝中大權。出於對漢家王朝的忠心和對王氏專權的不滿以及個人的出路，不少地主階級的有識之士都曾大聲疾呼，應罷免王氏。西漢的宗室、楚王劉向也多次向成帝進諫要求罷免王氏，劉驁雖然認為劉向講得很對，但最終也沒有奪王氏大權。劉驁所以把大權始終交給王氏，自有他的考慮。劉驁深知，朝中士人並不可靠，因為士人執政大多會結黨營私；宦官也靠不住，他們執政更是結黨專權，為所欲為。在劉驁看來，最可靠的還是外戚。況且他能登上皇帝的寶座，外戚還為他出過很大的力。所以，終漢成帝劉驁一朝，盡管反對王氏專權的呼聲此起彼伏，但王氏集團由於劉驁的支持，始終掌握著朝中大權。以至到了王莽，終於另立王朝，取劉氏而代之。
漢成帝劉驁在生前做錯的最後一件事情就是，看錯了人，把江山交給了同性戀皇帝劉欣。他一直無子，在位晚期身體多病，意識到不會再有兒子，便於公元前9年下令朝中推薦藩王為太子。當時的人選一個是他的小弟中山王劉興，一個是侄子定陶王劉欣。朝中為這兩個人選爭論不休。最後劉驁在召見了劉興和劉欣後，決定將大位傳給比較有禮節的劉欣。
立太子後，漢成帝劉驁的生命也走到了盡頭。公元前7年，成帝在長安宮中突然病故，時年46歲。
哀帝劉欣
(公元前25年～公元1年)
在位時間：公元前7年～公元1年
曾用年號：建平、太初元將、元壽
諡號：孝哀帝
廟號：無
安葬地：夷陵
公元前25年，劉欣出生。
公元前22年，劉欣的父親劉康去世，年僅3歲的劉欣嗣立為王。
公元前8年，劉欣被漢成帝劉驁封為太子。
公元前7年，漢成帝駕崩，劉欣即位，是為哀帝。
公元前5年，劉欣演出了一場“再受命”的鬧劇，不久即宣布廢除。
公元1年，劉欣病逝。
漢衷帝劉欣，是中國曆史上唯一一個同性戀皇帝，或者是唯一一個敢於公開自己是同性戀的皇帝。這點勇氣，還是值得佩服的，因為在中國曆史上，便有很多皇帝好男寵，劉欣的祖先，開國皇帝劉邦就曾在史書中留名。不過這些皇帝都沒有敢把自己的醜事大過張揚，加上劉欣行事確實讓那些衛道士不滿，於是漢哀帝劉欣就在曆史上留下了同性戀皇帝這樣一個名聲。其實從漢哀帝劉欣的性格來看，這個皇帝還是比較守儒家禮節的，漢成帝劉驁就因為看中他這一點，才把他立為太子。但劉欣當政後，卻獨寵董賢，把朝中大權交給了董賢，甚至還曾想過要傳位給他。這董賢要說有些才能的話，也就罷了，可董賢偏偏隻會在劉欣麵前嬌媚作態，別無其他長處，最後甚至把大權交給了後來篡位自立的王莽，西漢朝政不亂才怪。
劉欣也算能夠識時務，知道當時的西漢王朝已經危在旦夕，也出台了一些措施來解決矛盾，甚至還異想天開地搞“再受命”，借以維持日暮西山的西漢王朝。不過他的所作所為大過理想化，因此非但沒有取得什麼效果，反而因天真地“再受命”而給後人留下了一個笑柄。
施政困難重重
漢哀帝劉欣在即位前，已經是一個諸侯王，按照常理來說，劉欣已經不可能登上皇位，隻是規規矩矩地做一個衣來伸手、飯來張口的諸侯，了此殘生。但僥幸的機會卻使他得以進身，從而登上九重高位，成為一代君王。
這個機會來源於漢成帝劉驁無子。公元前9年，漢成帝劉驁因無子，決定議以藩王為太子，所議人選一個是中山王劉興，一個就是劉欣。朝中大臣分成兩派，為究竟誰做太子爭論得不可開交。劉驁無奈，隻得把劉興和劉欣都召來，以考察誰究竟是太子人選。劉欣從小就受到了良好的儒學教育，自然對儒家禮節了如指掌，因此入朝時便帶上了太傅、國相和中尉，劉興卻隻有太傅侍從。漢成帝劉驁自然就喜歡上了這個遵紀守法的好青年了。於是首先問劉欣：“為什麼把大傅、包相、中尉都帶入朝？”劉欣回答說，按規定諸侯王來朝可由國中兩千石官陪同，傅、相、中尉都是兩個石官，所以就讓他們陪著入朝。成帝又讓他背《詩》，他不僅背得非常流暢，還能解說其中意義。而成帝考問劉興為什麼隻帶大傅一人入朝，劉興卻回答不出。讓他背《尚書》。也背不出。而後吃飯的時候，劉興出了洋相，很貪吃，以至吃得太飽而不得不把褲帶解開。相比之下，劉驁自然就喜歡劉欣了。再加上劉欣的祖母傅太後偷偷送了許多錢財給趙皇後。枕頭風一吹，劉驁就下詔立劉欣為太子。