安史之亂剛剛平息，吐蕃又來進犯。安史之亂爆發後，唐政府調集各地軍隊進行討伐，防守西北邊境的士兵也被調集參加，邊鎮上的防守因此空虛。強大起來的吐蕃於公元756年乘機進攻，取得隴右、河西兩鎮。唐代宗即位後，吐蕃對唐的侵犯有增無減。公元763年，吐蕃大舉進犯，沿途擊潰防守唐兵，逼近長安。唐代宗急忙出逃，隨後吐蕃攻入長安城，大肆劫掠，使得繁華的長安城變得滿目瘡痍。同年，吐蕃又攻人劍南道的鬆州、維州、雲山城、籠城等地，唐政府受到吐蕃的嚴重威脅。
這時，唐朝內部也出現內奸，與回紇、吐蕃相勾結，使得唐朝政府更是應接不暇。這個內奸是郭於儀手下的大將仆固懷恩，安史之亂時跟隨郭予儀、李光弼作戰，屢立戰功，曾與回紇兵一起擊敗史朝義。他自恃功高，不滿意朝廷對他的待遇，加之朝廷封武臣猜忌，總想收回兵權，這就更使他對朝廷不滿。於是他派人和回紇及吐蕃聯係，欺騙他們說，郭子僅已經被宦官魚朝恩殺害，要他們聯合反對唐朝。
公元765年，仆固懷恩帶著回紇、吐蕃幾十萬大軍進攻長安，途中仆固懷恩暴病而亡。回紇和吐蕃大軍繼續進攻，一直打到長安北邊的涇陽，長安受到威脅。長安城內，唐朝廷上下聞訊嚇得不知所措，隻有把希望寄托在郭子儀身上。
此時，在涇陽駐守的郭子儀並沒有多少兵力，但前來進攻的回紇軍中，有不少將領曾跟著郭子儀打過安史叛軍，很敬佩郭子儀。郭子儀就決定采取分化敵人的辦法，把回紇將領拉攏過來。
當天晚上，郭子儀派他的部將李光瓚偷偷地去見回紇都督藥葛羅，說明郭子儀並沒有死。藥葛羅不相信郭子儀還活著，要請郭子儀親自來見麵。
李光瓚回去後，把情況向郭子儀作了彙報，郭子儀就決定親自去勸說回紇退兵。將領們提出，派五百個精銳的騎兵跟郭子儀一起去，萬一回紇人動起手來，也有人保護。但郭子儀拒絕了。
郭子儀帶著幾個隨從，來到回紇陣前，他們摘下頭盔，卸掉鐵甲，把槍扔在地上，拉緊馬韁，緩緩向回紇營靠近。藥葛羅和將領們目不轉睛望著來人，異口同聲地叫了起來：“啊，真是郭令公他老人家！”說著，大夥一起翻身下馬，圍住郭子儀下拜行禮郭子儀下馬走上前去，和氣地對藥葛羅說：“你們曾經給大唐立過大功，大唐待你們也不薄，但為什麼要幫助仆固懷恩鬧叛亂呢。我今天來，就是為了勸你們懸崖勒馬。”
藥葛羅很抱歉地說：“我們聽信了仆固懷恩的謊言，認為皇帝和您都已經死去，所以才來侵犯。現在知道您還在，我等怎麼會同您打仗呢？”郭子儀又說：“吐蕃和唐朝是親戚關係，現在也來侵犯我們，實在大不應該，我們決心要討伐他們。如果你們能幫我們打退吐蕃，對你們也有好處。”藥葛羅立即抱拳說：“我們為您效勞，將功補過。”不久，郭子儀與回紇軍一起在靈台縣之西擊敗吐蕃，逼迫吐蕃退兵。
郭子儀說服回紇聯軍攻打吐蕃，方才迫使吐蕃退兵，但宰相元載卻說非人力而為，而是菩薩保佑的緣故。唐代宗聽信讒言，下令廣造佛寺，以得到菩薩更多的保佑。後來吐蕃、回紇再次入侵，唐代宗便讓僧人講《仁王護國經》，敵人搶掠一番後歸國，唐代宗認為是眾僧講經有效，退敵有功，對眾僧厚加賞賜。而對郭子儀等將領卻不聞不問。
此後，吐蕃又多次入侵，唐組織了多次抵禦，互有勝負，使得雙方都耗費很大。此後，吐蕃走向衰亡，唐王朝也日趨軟弱。
唐代宗是宦官李輔國、程元振擁立為帝的，自然對李輔國、程元振十分寵信，二人也自恃有功，專橫跋扈，對代宗的統治構成了威脅，因此與代宗之間逐漸產生了矛盾。
唐代宗即位後，李輔國更是專權用事，甚至不把代宗放在眼裏。代宗自然很不高興，但李輔國握有兵權，隻好表麵上以禮相待，尊其為尚父。李輔國、程元振二之間也有矛盾，後來，程元振暗中與唐代宗合謀，將李輔國刺殺。李輔國被殺後，程元振獨攬大權，比李輔國更是專橫，大臣與各地方節度使也對其恨之入骨。後來吐蕃進攻長安，逃出長安的唐代親命令各地前來救援，各地也因痛恨程元振而不應詔，就連李光弼也不前往。後來唐代宗在大臣們的彈劾下，不得不將其削奪官爵，放歸鄉裏。後來程元振又想回長安重振雄風，結果被放逐到江陵，直到病死。
走了程元振，唐代宗旁邊又來了宦官魚朝恩。魚朝恩專權，勢傾朝野，十分驕橫，甚至連唐代宗也不看在眼裏。
李輔國、程元振、魚朝恩都是宦官，恃寵橫行，幹預政事，究其原因在於代宗優柔寡斷。當宦官勢傾朝野，危及代宗的統治時，代宗又利用朝官與宦官的矛盾和鬥爭，除掉宦官。這種朝官、宦官勾心爭寵固位的鬥爭，構成了唐後期的政治特征。
經過安史之亂的唐政府已是元氣大傷。麵對危局，唐代宗也任用了一些賢能之士進行改革，企圖重振國威。這個賢能之士就是唐朝有名的理財專家劉晏。
劉晏的改革主要集中在恢複漕運，改革鹽政等方麵，通過劉晏所推行的一係列措施，使唐代宗時期艱難的政局和拮據的財政有所改善。但他的改革觸犯了一些大官僚、大地主的利益。隻是由於唐代宗需要利用他理財，予以支持，使改革得以延續。