亞當斯不禁苦笑，忙問家康有什麼事，家康隨即提出勝介的請求，亞當斯也對他表示欽佩，然後自信地說：“我這隻船經過多次試驗，絕對經得起遠程航海。”家康對此次航行有很大的期望，他希望能夠到墨西哥去開采礦物資源。亞當斯說：“我造的船若能有所貢獻，將是我最大的榮幸。”亞當斯趁此機會再次要求家康準他回國。
家康通過亞當斯了解了世界上的很多地方，實在舍不得放他回去，就說：“最起碼在船動身往墨西哥之前，你還是先留在這裏，好嗎？再說我還想和英國開展貿易，還有很多事要請教你呢。你寄回去的信有沒有回音啊？”
“還沒有。”
“那就更應該耐心地等了，等你們英國的船來你再一同回去吧。”亞當斯又沒得到回國的許可，他隻能一心盼望他的船能早日起程往墨西哥去。
又過了不久，突然有兩艘荷蘭船來到肥前（位於今長崎縣）的平戶，他們聲稱是荷蘭王的使者，要求和日本開始正式貿易。經過一番協商，家康準許他們在平戶設立商行，日本與荷蘭於慶長十四年（1609年）五月正式開展貿易。這樣一來，從永祿年間就中斷了的日荷邦交就此再度恢複。
為了家康能夠準許他回家，亞當斯不停地為家康奔波交涉，而英國方麵卻始終音訊杳然。每當家康看到他抑鬱寡歡時，就安慰他說：“你們的船要是快點來就好了！”一年又過去了，其間家康命薩摩的島津家久要求琉球王代為向明朝交涉，以便開展與中國的貿易。而交涉已久的朝鮮此時也遣使帶了許多貢物來日本。
這段時間，家康又經曆了幾次生離死別。秀康於兩年前去世，接著四大天王之一神原康政又在一年前死了。所幸還有一件事情讓家康感到安慰，那就是計劃已久的傳通院——母親的菩提所在江戶落成了。這座傳通院如今仍然在文京區。
大阪的浪人經常作亂，讓家康很是煩惱，這段時間，由於方廣寺的修建，他們暫時偃旗息鼓。不過一些負責建設名古屋工程的附庸諸侯們卻漸漸有了怨言，他們是前田利長、毛利秀就、福島正則、黑田長政、加藤清正、池田輝政和細川忠興。
家康聽到這個情況後就去問本多正信，正信樂觀地說：“主公請放心，大家都知道，現在和德川家對抗是不智之舉。他們都說：如果心裏不服，就回本國備戰；下不了決心，就乖乖待在這裏築城。連福島和加藤都是這麼說的。”
家康一方麵要時刻關注大阪人士和附庸諸侯的動向，另一方麵又熱切盼望派船赴墨西哥的日子。又過了一陣，一艘西班牙船在由呂宋往墨西哥的途中在房總海灘遇難，呂宋太守就在那條船上。船員向當地人求救，家康答應派船護送他們前去，於是，早已整裝待發多日的田中勝介等人終於向墨西哥出發了。慶長十五年（1610年）六月十三日，日本首次完成橫渡太平洋的壯舉。
臨行前家康還親自到浦賀海邊為他們祝福，聖·貝拿班茲拉號在大家的歡送聲中首途駛往墨西哥。看著船行在海中漸行漸遠的蹤影，家康感到了卻了一樁很大的心願，而亞當斯看到自己造的船終於航行出海了，心中也是一陣激動，自豪不已。
告別老友
慶長十五年（1610年）三月，後陽成天皇要把皇位讓給禦水尾天皇，家康竟以古稀之年，不畏辛勞地從駿府趕到了京都，以將軍秀忠代理人的身份去參加即位大典。
家康身邊也都是些跟隨他多年的老人了，大家都對家康旺盛的生命力感到驚歎，紛紛稱讚家康老當益壯。家康將自己的好身體歸功於好的生活習慣，例如他多年來一菜一湯的簡單飲食習慣，還有從不停歇的工作和鍛煉。
家康參加完即位大典，並沒有立刻返回駿府，因為近來大阪方麵顯得不太穩定，所以家康想和秀賴聯絡一下感情，以安撫人心。於是派人到大阪去請秀賴到二條城一聚。澱君一聽使者說明來意就拒絕了，她一口咬定家康想把秀賴引出城去，然後趁機占領大阪。澱君的猜忌再次引得謠言漫天，大家紛紛議論家康什麼時候攻打大阪。
經曆了這麼多風風雨雨，家康早已不把這些流言放在心上了，他繼續遣使到大阪，可是澱君仍然不肯相信家康。最後加藤清正語重心長地對她說：“目前的大阪絕對不是關東的對手，再這樣堅持下去，豐臣家的命運堪慮。”並且加藤還再三向澱君保證，答應負責秀賴的安全，澱君終於勉強答應了。