加藤清正和淺野幸長等人一起保護秀賴來到二條城，大野治長、織田有樂齋和片桐且元等人隨行。家康親切地對秀賴說：“真高興看到你已經長大成人，多大了？”
“19歲了。”
家康感慨地說道：“嗯，令尊要是還在的話，看到你不知道該有多開心啊！”
秀賴沉默不語，家康轉而問且元大佛殿的工程進展，那時的工程大概已經完成三分之二了。家康吩咐要盡快完成。且元連聲答應，清正等保護秀賴的人見到家康態度如此溫和，都鬆了一口氣。家康和顏悅色，像個忠厚的長者，他對秀賴說：“回去之後，請代我問候令堂大人。”就這樣，秀賴平平安安回去了。
此時，田中勝介正在駿府等著家康，他以一年的時間實現了往返墨西哥的創舉。家康得知後急忙趕回駿府，看到勝介取出的許多紫色羅紗，還有用羽毛做成的天鵝絨，家康感到很新奇，感歎道：“真是太美了！”
不過除了這些新奇的東西之外，勝介就別無所獲了。由於西班牙當局和呂宋太守的反對，和墨西哥開展貿易的事被墨西哥總督所拒。
然而家康不是肯輕易放棄的人，又命伊達政宗的家臣支倉六右衛門準備出發，他很早以前就曾申請去墨西哥。這一次，六右衛門從墨西哥經西班牙一直航行到了羅馬。
4月的時候，淺野長政去世了。兩個月後，又傳來加藤清正去世的消息。家康感到惋惜，不禁默默地為這位多次對自己伸出援手的朋友祝禱。不過更讓家康感到傷心的是，祖洞和尚也圓寂了，消息是祖洞和尚的朋友天海僧正帶來的。家康悲痛欲絕，他對天海僧正說：“在桶狹間戰役的時候，如果沒有他，就不會有今天的我，他是我的救命恩人。”
“他對貧僧也有大恩，若不是他的協助，貧僧也不可能在主君身邊。”
二人想起祖洞和尚昔日的恩惠，決定立刻到岡崎去。家康放下一切，匆忙趕到大樹寺，府伏在祖洞和尚墓前良久，所有關於祖洞和尚的往事都在此時一一浮現。祖洞和尚最常說的話就是：“凡事都要堂堂正正地進行。”家康在心中暗暗做了決定：“以後和豐臣家也要‘堂堂正正’地談判才是。”祖洞和尚所謂的“五字七字”，也對家康影響深遠。“五字”是“不要向上看”，“七字”是“認清自己的身份”。祖洞和尚希望人們要安守本分，不可好高騖遠。家康也經常拿這幾句話訓勉家臣。
不幸的消息接二連三，哀悼完祖洞和尚，家康的身體狀況就大不如前了。他知道自己所剩的時間不多了，就請天海僧正和當時有名的高僧金地院崇傳，來講古代高僧的故事。有時則請朱子學者林羅山來講解《古事記》、《釋日本紀》或《源氏物語》及《群書治要》等書，並要求家臣們也一同學習，林羅山的老師就是剛去世不久的藤原惺窩。
家康非常喜愛讀書，似乎是要彌補少年時代的遺憾。讀的書越多，家康就越感到做學問是一件快樂的事。他命人出版了《武經七書》、《貞觀政要》、《孔子家語》、《六韜三略》等書。當然還有他最推崇的《東鑒》。他又命崇傳籌備出版《群書治要》，並交代一定要認真，因為書籍是要留傳千古、造福後人的。
慶長七年（1602年），那時關原戰役結束不久，家康把相州（位於今神奈川縣）金澤文庫的書籍搬到了江戶城，設立了一個富士見文庫，對江戶的諸侯們貢獻很大。這件事讓家康頗感欣慰。
在讀書及聽講之暇，家康也常到駿府平原去狩獵，因為那裏有許多他少年時代的回憶。當家康的身體有所好轉時，又有兩位名將相繼謝世，慶長十八年（1613年）一月，池田輝政去世；過了半年多，淺野幸長也病故了。這些人的去世讓秀賴母子格外傷心，他們都是蒙受豐臣家恩澤最深的人。對家康而言，他的威脅又減輕了不少，但和自己同時期的人相繼去世，家康也難免有孤寂淒楚之感。
家康的心境因這些人的去世而有些哀涼，就在這時，突然傳來一個讓他振奮的好消息：英國船終於來到了肥前的平戶。等待多年的亞當斯樂得手舞足蹈，逢人便說：“我長久以來的心願終於實現了！我終於可以回家了。”
家康也感歎說：“太好了！總算沒有白等，可見任何事情，隻要有耐心就一定會有結果的。”
亞當斯立刻趕到平戶將船員接過來，船員代表名叫瑟裏斯，他帶來了英國國王的信，信中英國國王要求和日本開展貿易。家康很高興地答應了，而且還準許英國船可以出入日本任何港口，貿易商品也給予免稅優待，英國人可以在江戶自由定居。該年9月1日，英日兩國正式建立邦交。