太平盛世
激戰後第三天，大阪城陷落。元和元年（1615年）5月的一天，年僅23歲的秀賴在城裏的風箱倉內自盡，和他一同自盡的，還有他的母親澱君、大野治長和剩下的20多名重要家臣，一場激戰就此結束。從那天起，豐臣家的人永遠不會出現在家康麵前了。熊熊燃燒的大阪城裏，傳來陣陣德川軍的勝利歡呼聲。
一位住在平戶的亞當斯的朋友克庫斯，在寄給英國東印度公司的一封信中，描述了大阪城陷落前後的情況：
他（指秀賴）燒死在城裏，但也有人說逃到薩摩或琉球去了。他母親（指澱君）切腹自殺，他的幼兒受皇帝（指家康）之命處死，其他殘黨也都同樣被處死刑。
千姬最終被阪崎出羽守奮勇救出，家康心頭的一塊大石終於落地。想到澱君和秀賴的下場，家康仍然心有餘悸，一生征戰的他流出了淚水。正信安慰他說：“這是他們不自量力，執意要與主公為敵，怪不得主公。”
家康卻打斷他的話：“不，這都是那些浪人不好，秀賴母子是受到浪人的煽動。”家康因此更加痛恨那些浪人了。
戰爭結束，家康勝利的消息傳開，百姓們都高興地說：“今後天下總算太平了！”大阪城在戰爭中遭到了嚴重的毀壞，人民都陸續回來重建家園，一片喧嘩聲中，家康看到百姓一片祥和，暗自慶幸總算沒有白來一趟，國內總算是安定下來了。完成安內的工作，家康繼續忙他最重視的兩項工作：一個是加強建設江戶，另一個是積極推展對外貿易。
然而家康並沒有忽視戰後的事宜，他知道要讓天下真正太平，除非諸侯都能上下一心，不再有叛亂的發生。早前他就命天海、崇傳和林羅山擬定新製度，如今時機成熟，家康在7月7日召集全體諸侯來到伏見城。
諸侯們先後趕來，很多人還沉浸在勝利的喜悅當中，家康先向大家致謝：“大阪城得以迅速攻陷，全賴各位幫忙，這一次辛苦各位了。”接下來家康又說，“相信大家都希望天下太平。靠武力解決問題，實在是不得已的！”
諸侯們想起去年冬季之戰和今年夏季之戰，一時間都感慨良多，大家彼此會心地相望，然後聽家康繼續說下去：“有些事情，希望各位以後一定要遵守。”家康當場頒布了13條規定，後來被稱為《武家法規》，其中最重要的幾條如下：
努力使自己文武雙全。
不可窩藏違背法規者。
各國城池若有修繕或興建，應先行報備。
結婚應先行報備。
各諸侯執勤時，要根據身份限製隨從人數。
各諸侯及武士應力求節儉。
除此之外，家康還將祖洞和尚告訴他的“五字”“七字”講給他們聽。
《武家法規》頒布之後，為區別朝廷和幕府，家康又製定了17條《朝廷及公卿各法規》，隨後又緊接著製定了寺廟的法規。德川幕府的基礎就這樣一步一步穩固起來。新製度開始順利地實施，家康又開始有閑暇時間外出狩獵了。為了觀察民眾對自己所製定的製度有什麼反應，家康還不忘四處察看各地狀況，探訪民家。
家康再次來到了駿府郊外的安倍川堤上，幽幽的河川和美麗的富士山還像從前那樣，而家康卻已經經曆了驚心動魄的一生，年過七十的他站在這裏，往事一幕幕地湧上心頭。
13歲的時候，他還是今川義元的人質，過著寄人籬下的生活，也就是在現在所站立的地方，他立誓要成為全國第一武將。這個願望貫穿了他的一生，75歲之前，不管遭遇什麼樣的驚濤駭浪，他始終一往無前。多少次瀕臨絕望的邊緣，想要追隨父母於地下，卻又依然為了理想而堅持下來，忍辱屈居於信長甚至秀吉之下。現在，所有的痛苦和屈辱都成為過去，自己成了全國的至尊，想到這裏，家康的心中豁然開朗，回頭對隨侍身旁的正純說：“正純，你再退後一步。”
正純十分不解，但是仍然毫不猶豫地向後退了一步。家康沉湎於遙遠的往事當中，好一會兒才把閉上的雙眼張開：“正純，也許你不知道，我13歲的時候來過這個河邊。”
正純答道：“我常聽家父提起這件事。”
“當時我身為人質，心裏很痛苦。當年元忠就在你現在所站的地方陪著我。”
“是。”
家康想起了曾經的場景，不禁向正純講起：“那時，有一群孩子在河邊玩石頭會戰……”最後家康說起那些孩子們譏笑他是人質，他的雙眼已經潤濕了，“我就這麼咬緊了牙關，一直走到今天，都是源於當時的誓言，我絕不會輸給他們，我要成為全日本的至尊。”
正純聽後很感動：“就因為經曆這許多苦難，所以成了日本第一武將。”
家康點點頭說：“遭遇痛苦時最要緊的就是忍耐，隻有堅強的人才能夠出人頭地。”家康靜靜地注視著那個曾經發生過石頭會戰的地方，突然間覺得當年的孩子們好像仍在那裏一樣。他朗聲大笑，不自覺地高聲叫道：“怎麼樣？我已經成了天下至尊，出來！我勝過你們了，出來！哈哈哈哈……”