竭力收複襄鄧六郡
紹興三年的十月下旬，偽齊突然派李成率兵20萬入侵京西南路一帶。鄧州（今河南鄧縣）首先失守。不久，知襄陽府李橫、知隨州（今湖北隨縣）李道、蔡州（今河南汝南）信陽軍（今河南信陽）鎮撫使牛皋、郢州（今湖北鍾祥）刺史瞿琮、權商虢鎮撫使董先等，先後陣地失守，率兵向南撤到嶽飛的轄區內，嶽飛一邊分別予以安置，一邊奏請奏朝廷商議。朝廷立即命令牛皋等人都聽嶽飛的調遣。
襄陽等六郡已經淪陷，不但敵人已經直逼長江，同時也喪失了恢複中原的根本，嶽飛對此感到痛心疾首，並於紹興四年二月，奏請朝廷請準予進兵光複襄陽六郡，恢複中原。
高宗便把這件事和輔臣一起研究。輔臣趙鼎說道：“對於長江上遊的利害，沒有人能比得過嶽飛。”
由於高宗始終沒有忘記和議，即使秦檜已被免去相職，仍然沒有忘記和談的“意義”。最重要的是，高宗似乎已經默認了偽齊的既成事實。
高宗為使嶽飛能統一指揮，先後詔兼鄂嶽州製置使，並除黃複二州漢陽軍德安府製置使。
嶽飛奉命之後，便積極動員，除派張憲與徐慶進攻隨州，郢州則由他親自提兵前往。
五月初，嶽飛自率精騎兵，擎著禦賜“精忠嶽飛”旗，兼程往郢州進發。郢州城內由劉豫偽將京超及其謀主劉楫駐紮。京超驍勇悍武，號稱萬人敵。城內有大約一萬多蕃漢軍士，聲勢浩大。
嶽飛橫渡長江，於初五抵達郢州城下，下馬環城偵測。京超見宋軍已兵臨城下，便登城拒敵。嶽飛一生最恨的是不忠不孝的人，像劉楫就更是無恥之至，他們已經不可救藥。
第二天清晨天剛亮，宋軍就鼓噪呐喊，逼近城牆，軍士把肩膀當作梯子，紛紛踏肩登城，刀砍劍劈。嶽飛一聲令下，眾將士一舉攻克郢州，京超投崖而死。劉楫被擒，嶽飛斥責他沒有民族大義，劉楫懇求放他一條生路。嶽飛怒聲地說道：“你這麼無恥，留下還有什麼用？”說完就把他拖下去斬了。這一仗共殺死敵兵7000餘人。
張憲與徐慶去取隨州，敵將王嵩得知嶽飛軍要來，就棄了城外據點，退保州城。張憲命令軍隊急攻，隻是隨州城城高壑寬，不好攻克。
嶽飛問牛皋：“怎樣才能攻破隨州城？”
牛皋說：“隻有以急攻、強攻的辦法，讓敵人沒有喘息的機會，敵人士氣下降，我軍就一鼓作氣，隨城就可以攻破了。”
嶽飛派牛皋率軍隊隻帶了三天的軍糧，去支援張憲。果然到了第二天傍晚，就攻下了隨州城。
郢州、隨州先後也被攻克，襄陽大為震動，李成親自調集大軍做防禦部署，而嶽飛也積極做進攻襄陽的準備。
五月十七，嶽飛親自率騎兵和步兵5000人進襲襄陽。李成得到消息，立即出城40裏，挨著襄江，布下防線迎戰。
兩軍遭遇，雙方均先穩住陣腳。嶽飛見是手下敗將，加上對李成也有一些了解，於是舉鞭指著李成的騎兵，對王貴說：“你率1000長槍步兵，攻擊李成的騎兵。”又對牛皋說：“你率500精騎兵，攻擊李成的步兵。”
一聲呐喊，王貴、牛皋各率步騎衝向敵陣。步兵專以長槍攻擊敵之坐騎，一個騎兵倒斃，其他的騎兵就不好行動，互相衝撞，人馬墜入江中不計其數。騎兵則列隊衝入敵人的步兵中，遠者箭射，近者刀砍，左衝右撞，來去如飛。嶽飛又下令後麵的部隊擂鼓呐喊助威。李成步兵和騎兵自相踐踏，潰不成軍，連夜向新野方向逃跑。
嶽飛命騎兵在城外紮營，自己率領著步兵駐進襄陽。
六月初五，嶽飛與大將王萬，在新野夾擊李成號稱的30萬大軍，李成大敗；初六再戰又敗。嶽飛命令王萬乘勝追擊，敵兵死傷無數，新野也被收複。
捷報到了臨安，高宗在歡喜之餘，又考慮善後的問題。他生怕嶽飛如果班師，敵人又來騷擾；如果留兵屯守，又考慮朝廷千裏送糧，難以負擔，要嶽飛想一個兩全之策。
嶽飛奏請朝廷實行行營田之法。襄陽、隨、郢一帶土地肥沃，隻是民力不足以支應。如果駐軍屯田，則軍民兩利。此時已經快到七月，過了耕作的時期，需等到年來開春才可以進行。大軍如果屯駐鄂州（今湖北武昌），那麼新複之襄陽、隨、郢等州也留一些軍馬，可以互相支援。等到失土全部收複，六州屯紮的部隊，以大軍六萬固守，所需的糧草，暫時由江西、湖南支撥；朝廷支付券錢，各以一年為度。等到營田準備就緒，軍儲既充足，朝廷就可以免去千裏送糧的擔憂，而進退攻守也很方便。在收複的初期，治理難免出現困難，所以需依賴朝廷的資助。但有了營田之後，軍隊基本都已經獨立，而且以後還能循環利用資源。