（一）破潼關，收複長安
就在唐都長安陷落之後，唐玄宗帶領太子李亨及楊貴妃、楊國忠和數千禁軍倉皇出逃。行至馬嵬坡（今陝西興平西）時，隨行將士發動了兵變，處死了禍國殃民的宰相楊國忠，並逼迫唐玄宗賜死楊貴妃。唐玄宗最後逃到成都。太子李亨在隨行將士的擁護下在靈武（今甘肅靈武）即帝位，稱唐肅宗。郭子儀隨即奉詔率朔方軍五萬人趕來靈武護駕。當時的唐王朝已經沒有一支完整的部隊，當郭子儀率領朔方軍到達靈武後，朔方軍嚴整的軍容和高昂的鬥誌給人們重新帶來了複興唐朝的希望，軍威國威也都為之一振。
天寶十五年（756年）八月，肅宗任命郭子儀為兵部尚書、同中書門下平章事（宰相），仍兼任朔方軍節度使。宰相房琯欲立頭功，主動請纓帶兵收複長安，得到了肅宗的應允。不想房琯是個隻會“紙上談兵”的將軍。他出戰前，還向肅宗誇下海口：“臣這次出兵，定能馬到成功。不獲全勝，決不來見陛下。”但是房琯並沒有分析具體的戰況，而是機械地照搬古人的“車戰法”，用兩千輛牛車排成長蛇陣，牛車的一邊是騎兵，另一邊是步兵，士兵列隊前進。戰鬥一開始，叛軍就順風擂鼓，搖旗呐喊，並乘勢燃起大火，火借風勢，風助火威。刹那間，隻見煙霧迷漫、火光衝天，牛馬被火驚嚇之後，四處亂竄。片刻之間，唐軍的軍糧、馬匹、營寨全被燒毀，官兵也是四散逃竄，死傷四萬餘人，房琯本人也幾乎送了命。唐肅宗慘淡經營起來的數萬軍隊，一戰就損失殆盡。肅宗也真正認識到要消滅叛軍，收複兩京，非郭子儀不可，同時郭子儀的朔方軍也就成了朝廷必須倚重的主力部隊。十一月，郭子儀聯合回紇擊敗了欲進攻靈武的叛軍將領阿史那從禮等，殲敵三萬餘人，俘虜一萬人，重創叛軍，消除了朔方的後顧之憂，保衛了戰時的統治中心靈武的安全。
郭子儀吸取房琯失敗的教訓，認為要收複兩京，必須先奪取潼關，攻入陝州（今河南陝縣），擊潰潼、陝之間的叛軍，截斷叛軍的後路，然後才能直取長安。由於郭子儀的分析正確，唐肅宗十分讚賞，命令唐軍按照郭子儀的軍事部署行進。隨後，郭子儀領兵直趨潼關，打敗了叛軍守將崔乾祐，一舉奪取潼關，收複了陝州（今河南陝縣）、蒲州（今山西永濟），清除了進攻長安的障礙，並截斷了長安叛軍的退路。
經過半年多的積極備戰和連續幾場勝仗，唐軍的軍事實力得到很大的加強。至德二年（757年）二月，唐肅宗進駐鳳翔（今陝西鳳翔）。此時，叛軍內部發生了內訌，安祿山被其子安慶緒派人殺害，安慶緒自立為帝，同時駐紮在範陽的史思明又不聽從安慶緒的調遣。肅宗看到安祿山已死，便準備大舉討伐叛軍。詔令郭子儀為司空，擔任天下兵馬副元帥，並將收複兩京的任務交給了他。四月，郭子儀率軍由鳳翔東進，準備攻取長安。在擊敗叛軍李歸仁的鐵騎後，遭到了叛軍安守忠等的伏擊，隻得退守武功（今陝西武功）。
同年九月，求勝心切的唐肅宗任命其子廣平王李俶為天下兵馬大元帥，郭子儀為副元帥，率軍十五萬進攻長安，並以“克城之日，土地士庶歸唐，金帛女子皆歸回紇”的條件，向回紇借騎兵四千前來助戰。郭子儀這次吸取了初戰失利的教訓，加強了部隊的縱深防禦。他自己率領中軍，李嗣業為前軍，王思禮為後軍，浩浩蕩蕩直奔長安西香積寺附近，在香積寺以北安營紮寨，與安守忠、李歸仁和張通儒率領的十萬叛軍對陣。叛軍賊首安守忠、李歸仁自恃兵精將勇，出城挑戰。唐軍奮勇迎敵，快逼近敵營時，叛軍擂動戰鼓，一起衝殺上來，唐軍措手不及，隻得敗退下來。叛軍乘機追擊。唐軍前軍將領李嗣業策馬揚鞭，赤膊上陣，揮動手中的長刀，對唐軍士兵高喊道：“叛軍已經把我們包圍住了，逃跑隻有死路一條！”隻見他的刀光過處，數十名叛軍的人頭落地。唐軍受到主帥的激勵，個個振奮，擂動戰鼓，返身殺回，很快將叛軍團團包圍。此時，回紇兵突然從敵後殺出，敵人腹背受敵，但並沒有放棄抵抗，雙方展開了激烈的白刃戰，一直從中午廝殺到傍晚，唐軍最終大敗叛軍，殲敵六萬多人，生擒兩萬餘人，殘兵敗將狼狽逃回城內。