總之，我把自己的經曆詳詳細細地告訴了他們。我還對他們說，我要勸船長再給他們留下兩桶火藥與一些菜種。我對他們說，菜種一直是我所求之不得的東西。我還把船長送給我的一袋豆子也留給了他們，囑咐他們把種子播下去繁殖起來。
這些事情辦完後，第二天我就離開他們上了大船。我們本來準備立即開船，可是直到晚上都沒有起錨。第二天一大早，那5個人中有兩個人忽然向船邊泅來。他們訴說那3個人怎樣歧視他們，樣子甚為可憐。他們懇求我們看在上帝份上收留他們，不然準給那3個人殺死。他們哀求船長收留他們，就是馬上把他們吊死也心甘情願。
船長看到這種情形，就假裝自己無權決定，要征得我的同意才行。後來，經過種種留難，他們也發誓痛改前非，才把他們收容上船。上船後，每人結結實實地挨了一頓鞭子，打完後再用鹽和醋擦傷處。從那以後，他們果然成了安分守己的人了。
過了一兒，潮水上漲了。我就命令把我答應給那3個人的東西，用小船運到岸上去。我又向船長說情，把他們3人的箱子和衣服一起送去。他們收到後，都千恩萬謝，感激不盡。我又鼓勵他們說，如果將來我有機派船來接他們，我一定不忘記他們。
離開小島時，我把自己做的那頂羊皮帽、羊皮傘和我的鸚鵡都帶上船，作為紀念。同時，我也沒有忘記把錢拿走。這些錢一共有兩筆，一筆是從自己所乘的破船上拿下來的；另一筆是從那條失事的西班牙船上找到的。這些錢由於一直存放在那裏沒有使用的機，現在都已生鏽了。若不經過一番磨擦和處理，誰也認不出是銀幣。
140這樣，根據船上的日曆，我在1686年12月19日，離開了這個海島。我一共在島上住了28年2個月零19天。我第二次遇難而獲救的這一天，恰好和我第一次從薩累的摩爾人手裏坐長艇裏逃出來’是同月同日。
我乘這條船航行了半年多，終於在1687年7月11日抵達英國。計算起來，我離開祖國已經35年了。
我回到英國，人人都把我當外國人，好像我從未在英國住過似的。那位替我保管錢財的恩人和忠實的管家，這時還活著。不過她的遭遇非常不幸。她再嫁之後又成了寡婦，境況十分悲慘。我叫她不要把欠我的錢放在心上，並對她說，我決不找她麻煩。相反，為了報答她以前對我的關心和忠誠，我又盡我微薄的財力給了她一點接濟。當然，我現在財力有限，不能對她有多少幫助。可是，我向她保證，我永遠不忘記她以前對我的好處，並告訴她，隻要我將來有力量幫助她，我決不忘記她。這是後話了。
後來，我去了約克郡。我父親已經過世，我母親及全家也都成古人了。我隻找到了兩個妹妹和我一位哥哥的兩個孩子。因為大家都以為我早已不在世上了，所以沒有留給我一點遺產。一句話，我完全找不到一點接濟和資助，而我身上的一點錢，根本無法幫助我成家立業。
萬萬沒有料到的是，在我這樣窘迫的時候，卻有人對我感恩圖報。我意外救了船長，也救了他的船和貨物。這時，船長把我怎樣救了全船上的人，詳詳細細地報告了那些船主。他們就把我邀請去，和他們以及幾個有關的商人麵。他們對我的行為大大地讚揚了一番，又送了我200英鎊作為酬謝。
我對自己當前的處境反複考慮，感到實難安身立命，就決定到裏斯本去一趟，看看能不能打聽到我在巴西的種植園和那合股人的情況。我相信，我那合股人一定以為我死了多年了。
抱著這一希望，我搭上了開往裏斯本的船，於第二年4月份到達了那裏。當我這樣東奔西跑的時候，星期五一直跟著我，誠實可靠，並證明無論何時何地，他都是我最忠實的仆人。
到了裏斯本，我幾經打聽，找到了我的老朋友，也就是把我從非洲海麵上救起來的那位船長。這使我高興極了。現在船長年事已高，早就不再出海了；他讓兒子當了船長，而兒子也已近中年了，仍舊做巴西生意。那老人家已經不認得我了；說實在話，我也一樣認不出他了。但不久我就記起了他的麵貌。當我告訴他我是誰之後，他也記起了我的麵貌。
老友重逢，交談之際，言詞熱切。不用說，我接著就詢問了我的種植園和合股人的情況。老人家告訴我，他已有9年沒有去巴西了。但他可以向我保證，當他離開那裏的時候，我的合股人還在人世。我曾委托他和另外兩位代理人照管我的產業。盡管那兩位代理人已經過世，但他相信，關於我那種植園的收益，我還是不難收到一份種植園這幾十年來發展的詳細報告。因為，當時人們以為我出事淹死之後’我的幾位產權代理人就把我在種植園股份內應得的收入，報告給稅務官。稅務官怕我永遠也回不來接受這筆財產，就作了如下的處理：收入的三分之一劃歸國王，三分之二撥給聖奧古斯丁修道院，作為救濟災民以及在印第安人中傳播天主教之用。