回國之前，當然先得把一些事情料理一下。開往巴西的船隊馬上要起航了，所以我決定先寫幾封回信，答複巴西方麵寄給我的那些報告。應該說，他們的報告既忠實，又公正，所以，我的回信也應該寫得十分得體。首先，我給聖奧古斯丁修道院院長寫了一封回信，在信中，我對他們公正無私的辦146事態度充滿了感激之情，並把那沒有動用的872塊葡萄牙金幣全部捐獻了出去，其中500塊金幣捐給修道院，372塊金幣隨院長意思捐給平民，並請他為我祈禱。接著，我又給兩位代理人寫了一封感謝信，讚揚他們公正無私、誠實忠誠的辦事態度。我本想送他們一些禮物，可是一想他們什麼也不缺，也就作罷了。
最後，我又給我的合股人寫了一封信，感謝他在發展我們的種植園工作上所付出的辛勤勞動，以及他在擴大工廠經營中所表現的廉潔精神。在信中，我對今後如何處置我的那部分資產作了指示，請他按我賦予老船長的權力，把我應得的收益寄給老船長。以後辦法如有改變，我將再詳細通知他。同時，我還告訴他，我不僅親自去巴西看他，還打算在那裏定居，度過我的餘生。另外，我又送了一份豐厚的禮物給他的太太和兩個女兒，因為老船長告訴我，他已有了家室。禮物中包括一些意大利絲綢，兩匹英國細呢，那是我在裏斯本市場上所能買到的最好的呢料，5匹黑色粗呢，以及一些價格昂貴的佛蘭德斯花邊。
就這樣，我把該料理的事情都辦完了，把貨也賣出去了，又把我的錢財換成可靠的彙票，下一步的難題就是走哪一條路回英國。海路我是走慣了，可是這一次不知什麼原因，我就是不想走海路。我不願意從海路回英國，盡管我自己也說不出什麼理由。這種想法越來越強烈，以至有兩三次，我把行李都搬到船上了，可是還是臨時改變了主意，重新把行李從船上搬了下來。
我的航海生涯確實非常不幸，這也許是我不想再出海的理由之一。但在這種時候，任何人也不應忽視自己內心這種突然產生的念頭。我曾特別挑選過兩條船，本來我是決定要搭乘的。其中有一條，我把行李都搬上去了；另一條，我也都和船長講定了。可是，最後我兩條船都沒有上。後來，那兩條船果然都出事了。一條給阿爾及利亞人擄了去；另一條在托貝灣的斯塔特岬角沉沒了，除了3個人生還，其他人都淹死了。反正不管我上哪條船，都得倒黴；至於上哪條船更倒黴，那就很難說了。
我為這事心裏煩透了，就去與老船長商量。他堅決反對我走海路，而勸我最好走陸路到拉科魯尼亞，渡過比斯開灣到羅謝爾，再從羅謝爾走陸路到巴黎，既安全又舒適，然後再從巴黎到加來和多佛爾；或先到馬德裏，然後由陸路穿過法國。
總之，我不想走海路已成了一種先入為主的想法，怎麼也無法改變了；唯一我願意坐船的一段路，就是從加來到多佛爾這段海路。現在，我既不想急於趕路，又不在乎花錢，所以就決定全部走陸路，而且陸上旅行實在也是很愉快的。為了使這次旅行更愉快，我的老船長又給我找了一位英國紳士為伴。此人是在裏斯本的一位商人的兒子，他表示願意和我結伴同行。後來我們又找到了兩位英國商人和兩位葡萄牙紳士’不過兩位葡萄牙紳士的目的地是巴黎。這樣，我們現在一共有6個旅伴和5個仆人；那兩位英國商人和兩位葡萄牙紳士為了節省開支，共用一個聽差。而我又找了一個英國水手當我路上的聽差，因為星期五在這異鄉客地，難以擔當聽差的職務。
我們就這樣從裏斯本出發了。我們都騎著好馬，全副武裝，成了一支小小的部隊。大家都很尊敬我，稱我為隊長，一來是我年紀最大，二來我有兩個聽差。再說，我也是這次旅行的發起人哩。
前麵，我沒用我的航行日記使讀者生厭；現在，我當然也不想用陸上旅行日記使讀者厭煩了。但是，這趟旅行既疲勞又艱苦，期間也發生了幾件險事，在這裏不能不提一下。
我們到了馬德裏之後，因為大家都是第一次來到西班牙，所以都想逗留幾天，參觀一下西班牙皇宮和其他值得觀光的地方。但這時已近夏末秋初，我們不得不匆匆重新上路。離開馬德裏時，已是10月中旬了。可是，當我們到達納瓦拉邊境時，在沿路的幾個小城鎮裏聽到人們議論紛紛，說在法國境內的山上，已經大雪紛飛。幾個冒險試圖越過山區的旅客，都被迫返回了潘佩盧那。