武德元年發生的最大的一件事，便是瓦崗寨首領魏王李密降唐。
自從李密殺了翟讓後，他漸漸變得驕傲自滿，不再聽從底下人的諫言。瓦崗寨內部人心渙散，將領離心離德。後來王世充於李密大戰於邙山腳下，這一戰，李密慘敗。
瓦崗寨的很多將領都投靠了王世充，留在李密身邊的舊人已不多，其中就有王伯當。李密對王伯當說道：“兵敗矣，久苦諸君！我今自刎，請以謝眾。”說罷就要舉劍自刎。
王伯當立馬攔下了李密，抱著他大哭。李密自盡無路，隻得說道：“諸軍幸不相棄，當共歸關中，密身雖愧無功，諸君必保富貴。”其府掾對曰：“昔盆子歸漢，尚食均輸。明公與唐公同族，兼有疇昔之遇，雖不陪從起義，然而阻東都，斷隋歸路，使唐公不戰而據京師，此亦公之功也。”
李密投奔大唐，李淵自然是歡迎的，給李密高官厚祿，拜其為光祿卿，封邢國公，並且安頓了李密的下屬。李世民對李密此人，也十分好奇。李世民想起當年，自己為了保全李家，還設計陷害過李密，將“李氏當為天子”的傳言改為“李密當為天子”。還得李密被隋煬帝記恨，全國通緝。現在看來，李密的天子夢徹底破滅了，而他們李家，則奪得了帝位。
李密這次帶來了好幾位文臣武將，有徐世勣、王伯當、魏征等人。
李世民對這些英雄仰慕已久，這次他們降唐，李世民代表父親李淵，率先見了他們一麵。
“秦王。”徐世勣、王伯當、魏征等人見李密陪著李世民來了，趕忙起身迎接。
李世民禮賢下士，笑著對他們道：“各位遠道而來，辛苦了。”
“哪裏哪裏。”徐世勣等人急忙道。
李密為李世民介紹道：“秦王，這位是徐世勣，字懋功，曹州離狐人。懋功智勇雙全，是我手下得力武將。”
徐世勣上前一步，拱手道：“秦王。”
“久仰大名。”李世民抱拳回禮道。
“王勇，字伯當。”李密繼續介紹道，“他是我的學生，當年隨我一起投奔瓦崗寨，如今又來到了大唐。要不是王伯當，我恐怕早已自盡，見不到陛下和秦王了。”
李世民笑道：“聽聞王將軍善騎射，乃是當年瓦崗五虎將，本王欽慕已久了。隻可惜，秦瓊、單雄信、程咬金他們沒有來，本王深感遺憾。”
“人各有誌，他們投靠了王世充，我也不便阻攔。”李密說道，“看得出秦王有愛才之心，或許將來，他們也會投奔大唐，在秦王麾下效力。”
“但願如此吧。”李世民苦笑了一下，轉頭看向房間內最後一個人，“這位是？”
“此人名叫魏徵，字玄成，祖籍……”李密介紹了一半，微微有些卡殼，畢竟他對魏徵從未重視過。
魏徵看出主公的尷尬，立馬接道：“在下祖籍巨鹿下曲陽，參見秦王殿下。”
“這位先生是個文臣？”李世民見魏徵身材瘦弱，一看就不是練武之人。