妊娠是胚胎和胎兒在母體內發育成長的過程。卵子受精是妊娠的開始，卵子從卵巢排出後進入輸卵管停留在壺腹部與峽部相接處等待受精。當精子與卵子相遇，卵原核和精原核融合形成受精卵——新生命誕生。
受精卵借助輸卵管蠕動和纖毛擺動向子宮方向移動約在受精後第三天分裂成細胞團為早期囊胚，於受精第四天早期胚囊進入了宮腔，繼續分裂發育為晚期囊胚，約在受精後6～7日侵入子宮內膜的囊胚開始著床。受精2周稱胚卵期，此時受精卵發生迅速的細胞分裂形成胚泡。
孕後8周形成胚胎，此時胚體初具人形，各器官都在這個階段發育並形成，如心髒已形成且有搏動，肝腎也開始形成，又稱胚胎器官形成期，B超可見早期心髒搏動。
從孕9周起稱為胎兒，是各器官進一步發育成熟時期。
孕12周胎兒可長約9厘米，體重20克，外生殖器已發生，部分可辨別性別。
孕16周胎兒身長16厘米，從外生殖器可確定胎兒性別，頭皮已長出毛發，開始呼吸運動，部分產婦能自覺胎動。
孕20周胎兒身長25厘米，體重300克，各髒器均已發育。
孕28周胎兒身長35厘米，體重1000克，皮下脂肪沉積不多。皮膚粉紅，有時可有脂肪，有呼吸運動，但肺泡 Ⅱ型細胞產生表麵活性物質較少，此時出生易患新生兒特發性呼吸困難綜合征。若能加強護理，可能存活。
孕32周胎兒身長42厘米，體重1700克，皮膚深紅，麵部毳毛已脫落，生活力尚可，此時出生後注意護理可以存活。
孕36周胎兒身長45厘米，體重2500克，皮下脂肪發育良好。外觀體型豐滿，指（趾）甲已形成。男性睾丸已下降，女性胎兒大小陰唇發育良好。出生後哭聲響亮，吸吮強，能很好存活。