《原道覺世訓》於1847年完成，1852年刊布，後編入《太平詔書》。在這篇文章裏，強調上帝創造世界、主宰世界，人人當拜上帝。同時，把社會劃分為兩種根本對立的勢力。革命勢力的代表是“皇上帝”，反動勢力的代表是“閻羅妖”。作者指出封建帝王就是“閻羅妖”，譴責佛老之徒“造出無數怪誕邪說，迷惑害累世人”，說明崇拜偶像，正是惹鬼，指出所有牛鬼蛇神，皆“閻羅妖之妖徒鬼卒”，“自秦漢至今一二千年，幾多凡人靈魂被這閻羅妖纏捉魔害”，號召群眾站在“皇上帝”一邊，去反對“閻羅妖”，“天下凡間我們兄弟姊妹所當共擊滅之唯恐不速者也”。這實質上就是發出戰鬥號召，反映了與清朝統治對抗的政治決心。
1847年7月，洪秀全和馮雲山在廣西紫荊山設立拜上帝會總機關，他利用基督教某些教條和儀式，根據起義的需要，結合中國的風俗習慣，製定了上帝教的十款天條和宗教儀式，叫做天條書，用來組織群眾的紀律。十款天條即：崇拜皇上帝，不好（廣東方言，不可）拜邪神，不好妄題皇上之名，七日禮拜頌讚皇上鎮恩德，孝順父母，不好殺人害人，不好奸邪淫亂，不好偷竊劫搶，不好講謊話，不好起貪心。接著，洪秀全基於“獨一真神上帝”“不得拜一切偶像”的宗教信仰，同馮雲山和洪仁玕撤去本村塾中的孔子牌位。拜上帝會到處搗毀廟宇菩薩，教人隻聽上帝命令，“不從清朝法律”，很巧妙地披著宗教外衣，以宗教信仰掀起宗教鬥爭，又從宗教鬥爭轉化為政治鬥爭。拜上帝會以桂平紫荊山區為中心，西到貴縣，東到平南、藤縣，北到武宣、象州，南到博白、陸川以至廣東信宜，在這幾個州縣星羅棋布的農村裏麵，迅速發展。他們“一人傳十，以十傳百，百傳千，千傳萬，數縣之人……每村或百家，或數十家之中，或有三五家肯從，或十家八家肯從……從者俱是農夫之家，寒苦之家，積多結成聚眾”。
隨著形勢的發展，洪秀全領導拜上帝會群眾加緊起義的準備。他們製定聖庫製度，規定人人不得私有財產，全部財物歸入公庫，按需要分配，以保證起義成員生活和戰爭的需要。韋昌輝、胡以晃、石達開、周勝坤、餘廷樟等獻出全部家資充起義經費。楊秀清、韋昌輝、蕭朝貴等分別在紫荊山區金田、花洲、奇石、陸茵等處秘密製造武器，石達開也在白沙圩地帶開爐製造槍炮，準備時機成熟的時候，動員各地教徒到紫荊山區集中。由於影響不斷擴大，拜上帝會與當地地主團練、清軍屢次發生衝突，鬥爭日劇。其間，洪秀全、馮雲山、楊秀清、蕭朝貴、韋昌輝、石達開形成領導核心。1850年7月，洪秀全發令號召各地會眾到金田村“團營”（集結隊伍加以編排訓練），團營指揮部設在金田村，由楊秀清、韋昌輝、石達開主持。
此後的四五個月內，平南、象州、陸川、博白等地數以千計的會眾，扶老攜幼舉家奔赴金田。到了11月，團營人數已達一萬多人，其中主要有：紫荊山區的基本群眾三千人，由秦日綱率領的貴縣龍山銀礦礦工等千餘人，由石達開率領的貴縣客家農民三千人，由黃文金率領的博白等地會眾兩千人，由蒙得恩率領的平南會眾、賴九率領的陸川會眾等幾千人。金田“團營”期間，擬定了軍事編製，實行男女別營，軍隊的旗幟、衣帽、腰牌有一定的規格，軍隊的紀律簡明而嚴格；同時趕製武器，籌集軍費和物資，為武裝起義在軍事上作了周密的籌劃。
（二）金田起義
1851年1月11日，洪秀全38歲壽誕這天，他率各地集結而來的會眾在金田正式誓師起義，建號“太平天國”，起義軍稱為太平軍，向清王朝宣戰，震撼中外的太平天國革命拉開序幕。
1月13日，建號太平天國的第三天，全軍廢止清朝的剃發製度，全體將士蓄發易服，頭裹紅巾，離開金田，沿大湟江東下，攻占距金田二十餘裏的商業重鎮江口圩（即大湟江口）。江口圩交通方便，物產豐富，活動餘地大，便於轉移。太平軍一麵發動群眾，對地主富戶開展清算鬥爭，補充軍需；一麵依江擇險，布置防務。太平軍又與天地會武裝取得聯係，羅大綱、蘇三娘等部兩千多人願意遵守太平軍紀律，認同拜上帝教教義，集體加入了太平軍。