漢尼拔戰記羅馬人稱之為“漢尼拔戰爭”的第二次布匿戰爭中，隻要看這一年的兩位執政官被派往哪裏，就可以知道羅馬的主要戰場在哪裏。“漢尼拔戰爭”爆發的第九年，也就是坎尼會戰羅馬軍隊完敗的第六年，即公元前210年，當選該年度執政官的兩個人中，馬爾凱魯斯被派往意大利南部的普利亞地區，拉埃維努斯被派往西西裏。
普利亞地區是對陣漢尼拔的最前線。執政官馬爾凱魯斯的任務是避免與漢尼拔正麵作戰，在此前提下主動出擊，以此削弱漢尼拔的戰鬥力，同時也是為收複普利亞地區的要塞塔蘭托作準備。馬爾凱魯斯因其習慣采用主動出擊的戰法被譽為“意大利之劍”，他曾成功收複錫拉庫薩。對於任命他負責這一任務，元老院沒有任何異議。
拉埃維努斯已經連續四年堅守馬其頓戰線，他成功地在外交和軍事兩方麵對馬其頓實行了封鎖。他當選執政官後，被派往西西裏，上一年度的執政官加爾巴接替他負責這個戰場。因為錫拉庫薩已經收複，所以西西裏戰場看似已經安定，但事實並非如此。
在西班牙，科爾涅利烏斯兄弟倆於前一年相繼敗於迦太基軍，兩位指揮官均陣亡。逃到埃布羅河以北的羅馬軍隊，兵力減少到了三分之一。這就意味著，迦太基國內派到西班牙的援軍，很有可能轉而前往西西裏。所以，執政官拉埃維努斯在西西裏的任務就是整頓剛剛收複的錫拉庫薩統治機構，在錫拉庫薩以外的西西裏全島，防止可能出現的迦太基進攻。隻要羅馬沒有徹底控製西西裏，就很難孤立漢尼拔。因為意大利南部與西西裏隻有狹窄的海峽相隔。羅馬必須徹底斷絕敵人的補給線。對於強敵，這一點顯得尤為重要。
公元前210年之前的8年間，第二次布匿戰爭的主導權一直掌握在漢尼拔的手中。但是，到了這一年，戰爭主動權開始明顯向羅馬方麵轉移。迦太基的統治者們並不懂得把握時機，他們在不知不覺中把戰爭的主動權轉讓給了羅馬。羅馬非常擔心西西裏戰場，甚至派去執政官坐鎮指揮。與此相比，迦太基卻沒有采取任何積極的行動。
公元前210年，羅馬改用攻勢。這時其投入的兵力合計21個軍團，與前一年的25個軍團相比，減少了4個軍團。從理論上來說，由守變攻應該增加軍隊的規模才對。但是，由於加普亞和錫拉庫薩已經收複，在這兩地不再需要投入兵力，尤其是曾經需要投入6個軍團包圍加普亞，但是現在隻要駐紮一個軍團已經足夠，而且好處不僅於此。在隨後的日子裏，羅馬雖然沒有給各級指揮官們放假，但是，隻要一有機會，就一定讓市民兵回家休整。因為，不這樣做就無法帶領市民兵進行長期的戰爭。
雖然羅馬可以要求羅馬市民兵一次又一次地服兵役，卻不能如此要求羅馬聯盟各加盟城市的士兵。這一年，西庇阿申請擔任西班牙戰線的請求獲得了批準，但是，動身離開羅馬外港奧斯提亞港口的時間，已是夏末。因為征集1萬名步兵和1000名騎兵，這需要花費不短的時間。雖然這一年羅馬對漢尼拔的作戰由守變攻，但是，在組編軍團的時候，元老院必須考慮各同盟城市的實際情況，所以他們依然不輕鬆。
在公元前210年的一年間，西西裏戰場沒有出現任何異常狀況。西班牙戰場的形勢尚不明朗。這一年裏，戰鬥最激烈的是意大利南部的戰場——是漢尼拔與馬爾凱魯斯的交鋒。
這個戰場的戰鬥始終是圍繞塔蘭托展開的。羅馬投入了由執政官馬爾凱魯斯率領的兩個軍團和前執政官凱恩圖馬盧斯率領的兩個軍團，共計四個軍團。
凱恩圖馬盧斯的軍團首先與漢尼拔交手，可惜不是漢尼拔的對手。羅馬軍隊被打得狼狽不堪，戰鬥力損失了五分之四，前執政官戰死。
但是，年已六旬的“意大利之劍”馬爾凱魯斯不會在年僅37歲的迦太基猛將麵前服輸。
得知友軍失利消息後，馬爾凱魯斯一方麵派人前往羅馬通報戰況，同時把凱恩圖馬盧斯軍團的殘兵編入自己的軍團中，而後率領全軍向漢尼拔追去。漢尼拔的軍隊已經轉移。但是，為了不讓羅馬軍隊靠近塔蘭托，他們沒有走出薩莫奈人居住的山嶽地帶。在奈米斯托羅附近，馬爾凱魯斯終於追上了漢尼拔。