尤裏烏斯·西勒諾斯前往西班牙，享有和西庇阿同等的權威和權力。西庇阿太年輕，不足以讓元老院信任，所以才派了監督官與他同行。但是，這樣做的結果隻會妨礙西庇阿作出決策。拿破侖曾經說過，兩位優秀的指揮官在一起比不上一個平庸的指揮官。隻有西庇阿的父親和他的叔叔，能夠做到相互配合，推進戰事。
25歲的西庇阿請求年長他很多的西勒諾斯負責守衛埃布羅河以北的塔拉戈納營地，自己負責與埃布羅河以南的迦太基軍展開戰鬥。西勒諾斯答應了，不僅如此，他始終堅持對西庇阿的承諾。這是他的聰明之處。當然，年輕的西庇阿以後的種種表現，也無須這位監督官出馬。
西庇阿在恩波利亞下了船，來到羅馬軍隊在塔拉戈納的營地。迎接他的是曆經了8年的艱苦戰鬥幸存下來的士兵，他們失去了曾經是他們指揮官的、西庇阿的父親和叔叔。
這位25歲的年輕統帥，所做的第一件事是要消除士兵們的失敗陰影。他把他們召集起來說，昨天的事情已經過去，一切從明天開始。他還說，雖然自己年齡不大，但是，海神波塞冬在保佑自己。他甚至讓大家相信，自己真正的父親不是戰死在西班牙的科爾涅利烏斯，而是海神波塞冬。這不免讓人想起亞曆山大大帝。當他從埃及神官那裏聽到，自己的父親不是馬其頓國王，而是長生不老之人，即諸神中的一人時，雖然驚訝卻深信不疑。那些軍事奇才們，為了籠住部下士兵的心，經常會謊稱自己的母親與諸神中的一個發生了戀情。篤信諸神的羅馬士兵，聽了這番話以後，開始覺得自己一方一定能獲勝。
接著，這位年輕的統帥開始收集包括來自友邦馬賽在內的所有地方的情報。
對他來說，西班牙還是個未知的地方。地形、氣候、原住民部族的分布情況、迦太基軍隊所在的位置、兵力等等，他需要了解的東西很多。公元前210年至公元前209年的冬季自然休戰期，西庇阿都在收集和分析情報，並以此為依據，製訂了作戰計劃。
他知道了敵人還是分三支軍隊行動。這與自己的父親、叔叔敗戰時的情形一樣，沒有變化。其中一支軍隊由漢尼拔的二弟哈斯德魯鮑爾率領，一支由漢尼拔的小弟馬可尼率領，另一支則由吉斯戈率領。每支軍隊的兵力都在2.5萬人上下，合計超過7萬人。此外，迦太基軍隊還有象隊。
西庇阿率領的羅馬軍隊中有他自己從意大利帶來的1.1萬人和前一年克勞狄烏斯·尼祿被緊急派往西班牙時帶來的1萬人，加上不成完整建製的7000人，共計2.8萬人。若與迦太基的一支軍隊作戰，雙方可謂勢均力敵。但是，一旦迦太基方麵三支軍隊合而為一，那麼羅馬軍隊一定會寡不敵眾。
第二次布匿戰爭時期的西班牙
迦太基的三支軍隊分別在相隔很遠的地方越冬：一支在西班牙中部，距離迦太基軍在西班牙的根據地卡塔赫納有10天的行程；一支在西班牙南部直布羅陀海峽附近；另一支在現屬於葡萄牙的塔溝的河口附近。三支軍隊彼此之間的距離都需要10天的行程。這就是漢尼拔在西班牙的大本營的迦太基軍隊狀況。西庇阿接受的任務就是在這種形勢下，率領退回埃布羅河以北的羅馬軍隊扭轉被動的戰局。
公元前209年，西庇阿在西班牙開始了行動。此時尚未到執政官費邊和弗爾維烏斯二人始於3月15日的任期日。
西庇阿把防守根據地塔拉戈納以及周邊的任務交給西勒諾斯後，率領全體士兵向南渡過了埃布羅河。他的好友、副將雷利烏斯率領滿載士兵的30艘戰船同時南下。清楚這次行動目標的隻有西庇阿、雷利烏斯和西勒諾斯三個人。要想欺騙敵人，首先必須瞞過自己人。
從塔拉戈納到卡塔赫納通常需要20天時間。但是，經過一番急行軍，西庇阿於7天後到達了卡塔赫納的城牆前。直到此時，士兵們才弄明白了總指揮官的意圖。
迦太基的三支軍隊早已知道西庇阿到了西班牙，隻是他們沒有料到西庇阿的行動如此之快，更沒有料到他的第一個目標竟是自己的根據地。