冬天過去就是春天。春天一到，戰鬥必將如期而至。西庇阿軍隊有2.6萬名士兵，與此相對，迦太基·努米底亞聯軍的士兵數是9.3萬人。已經31歲的羅馬新一代指揮官決定好好利用冬季的自然休戰期。
西庇阿在稱霸西班牙的時候，曾經邀請努米底亞國王西法克斯和羅馬締結同盟。並且應西法克斯的要求，甚至秘密前往阿爾及利亞與他進行麵談。最後不了了之。現在，西法克斯已經是迦太基方麵的人，他就在相距10公裏開外的地方。
西庇阿再次與西法克斯取得聯係，他暗示說自己希望與迦太基和談。但是為了顧及名譽，希望努米底亞國王居中協調。
西法克斯上當了。因為新婚妻子的關係，西法克斯投靠了迦太基方麵。但是，趕走馬西尼薩後，他是全努米底亞的國王。應迦太基要求參加戰鬥，對現在的他來說，沒有任何好處。所以，西庇阿邀請他為迦太基和羅馬這兩個強國和談斡旋，讓擁有王國和絕世美女妻子的他虛榮心得到極大的滿足。
西法克斯見過西庇阿派來的使節後，前往相距2公裏開外的吉斯戈的冬營地，向他轉達了西庇阿的意思。吉斯戈曾經在伊利帕的會戰中，與西庇阿交過手，吃了敗仗。現在，吉斯戈隻是迫於政府的命令，不得不出征。從內心來說，他並不熱衷迎戰西庇阿。所以，對於西庇阿的提議，他自然樂於接受。於是，西法克斯興致勃勃地做起了中間人。
努米底亞國王提出了和談的內容。要求西庇阿撤出非洲，同時，漢尼拔撤離意大利。今後，羅馬和迦太基在相互尊重主權的前提下，重建友邦關係。
乍一看，似乎沒有任何不妥。但是，這樣的內容對於第一次被羅馬軍逼近城下的迦太基來說，或許可以接受，卻不是羅馬能認同的。經過長達15年的戰爭，羅馬一半國土遭到破壞，10萬名以上的士兵戰死沙場，而且，作為總司令官，執政官級的陣亡者也多達10人。這樣的和談內容，羅馬方麵是無論如何也難以接受的。但是，西庇阿沒有馬上拒絕。他回答西法克斯，說準備派使節進行談判。
西庇阿派出的使節開始頻頻往返於努米底亞軍的冬營地和科爾涅利烏斯營地之間。西法克斯對西庇阿希望締結和約的決心深信不疑，對使節全無戒備之心。
西庇阿派出的使節是出身名門貴族的將軍，但是，以隨從和馬倌的身份陪同使節前去的卻不是真正的隨從和馬倌。雖然他們一身奴隸裝束，他們的身份不是將官就是百人隊隊長，個個都是曆經戰場、經驗豐富的人。
因為西庇阿故意拖延，談判的過程很長。首先，和談期間，即使不是自然休戰期雙方也不能交火。所以，無須擔心敵人的進攻。其次，談判時間越長，使節往返的次數就越多，裝扮成隨從和馬倌的戰爭經驗豐富的戰士們對敵人陣地的觀察也越準確。在西法克斯的營地，談判使節一到，直接前往國王的營帳。但是，被認為是奴隸的隨從和馬倌們的行動不受任何限製。在等待使節的時候，他們可以在敵人營地內自由行走。
就這樣，冬季過去，春季來臨的時候，西庇阿已經對敵人的情況了如指掌。
他派出最後一個使節，帶著一封信前去見努米底亞國王。信中寫道，自己傾向於同意和談的內容。但是，由於參加作戰會議的大多數將官反對，不得不終止和平談判。與此同時，他在烏蒂卡部署了包圍圈，好像與前一年一樣，準備再次向烏蒂卡發起進攻。隻是，攻打迦太基第二大城市烏蒂卡，投入的戰鬥力隻有全部戰鬥力的三分之一。對此，吉斯戈和西法克斯都沒有引起重視。
西庇阿和雷利烏斯加上熟悉地形的馬西尼薩三個人共同製訂了夜襲計劃。除了他們，其他將官接到夜襲通知是在決定實施計劃的當天下午。
留在營地守衛的是佯裝攻打烏蒂卡的三分之一的兵力，其餘兵力分成兩支軍隊：一支由西庇阿親自率領，夜襲迦太基軍營地；另一支由雷利烏斯和馬西尼薩率領，襲擊努米底亞營地。