輕裝步兵和重裝步兵前衛新兵阻止敵人中央的進攻，與此同時，重裝步兵中部的熟練兵繞到敵人步兵右側，後衛老兵繞到敵人的左側。敵人步兵三方被圍，活動空間不斷縮小，難以充分施展拳腳。剛從西班牙來的4000名雇傭兵被全殲。
其他步兵中的大多數人戰死，戰場上堆起了屍山。
但是，迦太基·努米底亞聯軍的騎兵不愧是優秀的努米底亞騎士。由於騎兵之間始終未能決出勝負，羅馬軍最終沒有實現四麵包圍的戰術。因為有一方未能合圍，吉斯戈和西法克斯成功逃出了包圍圈。吉斯戈逃回首都迦太基，西法克斯逃回了努米底亞領地內。
這一天，西庇阿沒有停止戰鬥，他要乘勝追擊。雷利烏斯和馬西尼薩率領的羅馬軍騎兵追著西法克斯，長驅直入到努米底亞境內，俘虜了努米底亞國王。
根據西庇阿的命令，兩人抓住努米底亞國王後，沒有停止繼續前進的腳步。
這是實現馬西尼薩心願的一次行動，西庇阿要乘機幫助馬西尼薩恢複昔日的努米底亞王國。兩人率領騎兵直奔努米底亞王國的首都。看到身帶枷鎖的西法克斯，首都市民打開了城門。
馬西尼薩來到王宮，出現在麵前的是西法克斯的王妃——他曾經的未婚妻。
馬西尼薩沒有絲毫猶豫，當即與這位索芙妮絲芭舉行了婚禮。他不再是沒有王國的國王。
馬西尼薩回到營地，西庇阿祝賀他恢複了自己的王國。但是他不同意馬西尼薩與敵人的妃子結婚。32歲的羅馬將軍對年長他3歲的努米底亞朋友說：
西法克斯沒有履行曾經答應我的承諾，投靠了迦太基。因為他的這一罪行，他一定要被送到羅馬去。國王成了羅馬的戰利品，意味著這個國王擁有的一切都是羅馬的。我不能答應索芙妮絲芭可以例外，她也必須被送到羅馬去。但是，她是你的妻子，你又是我的好友，對她，我實在難以作出這樣的處置。
聽罷，馬西尼薩一言不發地離開了西庇阿。他打發一個人帶上他寫給妻子的信，還有他不離寸步隨身攜帶的毒酒，給他留在努米底亞的新娘送去。信中寫道：
保護妻子是丈夫的首要責任，但是，這一點我已經無法做到。既然做不到這一點，我隻能盡第二項責任，盡量不讓妻子落入不幸。為此，我隻有利用隨信帶去的東西。
索芙妮絲芭看完信後，隻說了一句話，我接受丈夫給我的結婚禮物，就喝下了毒酒。
為了讓沉浸在痛苦中的朋友振作起來，西庇阿在全體士兵麵前，宣布馬西尼薩已經成為努米底亞王國的國王，今後，努米底亞王國就是羅馬的同盟國。他還把執政官的紅色帳幕送給了他。這帳幕迄今為止隻有他自己使用過。
接到來自西庇阿的報告後，羅馬元老院和市民大會一致同意西庇阿的意見，慶祝非洲第一個羅馬同盟國的誕生。西法克斯被送到羅馬後，軟禁在意大利的某小城，過起了隱居生活，直至自然死亡。
迦太基在本國境內的第一次會戰中吃了敗仗，尚不習慣這種事情的迦太基陷入了深深的恐慌之中。由於內部意見不一，製訂不出統一的應對策略。
有人主張積極的戰術，提出動用艦隊攻打羅馬戰船。
有人主張環繞首都修複城牆，準備守城戰。
還有人提出與西庇阿和談。
此外，把漢尼拔召回國內，與羅馬軍隊一決勝負的呼聲也很高。
大家各執己見，互不相讓，始終不能決定上述幾個方案中的一個。結果四種方案同時進行。時間已近秋季。
迦太基派出使節，帶著要求立即回國的政府正式文書，緊急前往漢尼拔所在的意大利南部的克羅托內和馬可尼所在的意大利北部的熱那亞。
與此同時，迦太基向西庇阿也派去使節，表示了和談的願望並希望開始和平談判。西庇阿考慮了一天之後，向使節提了幾個要求，作為談判的前提。他表示，如果迦太基政府同意，自己會作好和平談判的準備。西庇阿提出的要求如下：