輔助兵都來自行省。經曆了軍事基地的生活的士兵們，自然而然地會對羅馬產生敬意和憧憬。像似讀懂了他們的心思，奧古斯都的軍事改革製度中，有一項規定就是給予退役的輔助兵羅馬公民權。這項規定和奧古斯都製定的其他政策一樣，延續了300年，這項優惠說不定就是輔助兵的退伍金。羅馬的公民權不單是一個榮譽勳章。首先，它有免除了行省稅的實際利益；再者，公民權是世襲的，退伍之後得到公民權的輔助兵的下一代，就可以堂堂正正地以羅馬公民的身份去申請加入軍團兵。
在授予羅馬公民權的問題上，奧古斯都不如愷撒來得開放，他采取了較為保守的措施。
他廢除了行省的部族首領進入元老院的製度，取消了給予西西裏以及南法兩行省與羅馬本土同等待遇的資格。另外，對那些想通過關係取得公民權的要求也是一律拒絕，即便是妻子莉薇婭來說情也沒得商量。愷撒的積極使用行省人才的政策，一直要到克勞狄烏斯皇帝時代才得以恢複。
行省人民長時間不得重用的始作俑者就是奧古斯都。不過，對從事教育和醫療工作的教師和醫生，奧古斯都還是延續了愷撒的政策，不問人種、民族，一律給予公民權。除了表示對這兩種職業的重視之外，這也顯示了奧古斯都精英化的治國路線，在這一點上，他和愷撒不謀而合。如今，奧古斯都又將授予輔助兵羅馬公民權製度化，盡管選擇參加輔助兵的行省人，未必都來自知性的上層階級，但是擁有公民權意味著地位平等，用現代語來說，就是擁有相同的國籍。雅典人將公民權看做另一種血緣關係，如果父母不是雅典人，子女就不能成為雅典的公民。而羅馬人則把公民權看做一種思想、行為上的認同，對於那些認同自己的生活方式，並且為之付出努力的人，應該給予“共同的權利”。
對羅馬而言，沒有比輔助兵參與帝國的安全防禦更值得感謝的事了。愷撒曾經非常大方地授予了日耳曼和高盧出身的軍人們羅馬公民權，而奧古斯都則將它製度化。這項製度和另一項限製授予羅馬公民權的政策，在奧古斯都看來，兩者毫不矛盾。
奧古斯都規定輔助兵軍團的人數和軍團兵一樣為15萬人。如果單純地以這個數字計算，每25年就增加15萬人的羅馬公民。另外，軍團兵不少會與駐紮地的女子結婚，而那些派往殖民城市參與建設的退伍羅馬軍人，通常也會和當地人通婚，因此，即便是對公民權采取保守政策的奧古斯都時代，也不會產生什麼“鎖國”思想。
通過奧古斯都的改革，行省人出身的輔助兵成為了羅馬軍隊常態的成員。這項改革帶來以下的益處。準確地說，是奧古斯都事先考慮到以下的這些有利的因素，才推行了改革，這就是他的“一石二鳥”政策。
第一，節約了防衛費用。和平不是免費的，需要用錢買。當然也不能無止境，否則就會造成國家財政的赤字。在沒有銷售國債概念的古羅馬時代，隻有從國庫和皇帝金庫中拿出錢來解決財政赤字問題。如果這樣還不能解決，那就會產生重稅政策。重稅政策，從統治學，即政治心理學上講，是一種最愚蠢的解決方式。根據研究者的研究統計，公元前後的羅馬帝國全境的人口，大概在5000萬人。擁有5000萬人口的國家的防禦兵力，包括輔助兵在內大約是30萬人，這個數量與現代擁有同樣人口的國家相比，隻限於陸軍人數，而且不考慮科技化程度，它們分別是：法國24萬，韓國52萬。之所以提及這兩個國家，除了因為人口和當時的羅馬帝國相近之外，它們和古羅馬同樣有著與他國接壤的地理環境。順便提一下，島國日本目前的人口數量是古羅馬的2倍以上，日本自衛隊的人數是15萬。限定在這個數量上，與其說是出於違不違憲之類的敏感理由，倒不如說是和沒有陸地鄰接的實際地理狀況有關。同為島國的英國的陸軍兵力比日本還少，隻有12萬多人。